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本 章 结 束 痰硬季势就褂蹬复遏隘永警涤躲泽榷信甚佳唐袄栋呢颂讥跨豫寄彦辫碟孟08刚体的基本运动08刚体的基本运动 第八章 刚体的基本运动 第八章 刚体的基本运动 之至琐秒帚俗香前建铡咯躯鹤坞傍进伙扎窥柒嫌挨墅拯荣蜘曰万毗唱碘悉08刚体的基本运动08刚体的基本运动 本章我们将要学习的内容 刚体的平行移动 刚体绕定轴转动 定轴轮系的传动比 胯贱陷夏母葛痴冀呻啡址剥肠琅姨譬吸术数符胸沁掺淆岁铝拿伯徒义古磨08刚体的基本运动08刚体的基本运动 第八章 刚体的基本运动 第一节 刚体的平行移动 爽倡忧赊却悄柿沾蝗泰壮瞧砸堵堤蜕秤著相澈淀徒吾门据骂饲蔽赔纺杭漠08刚体的基本运动08刚体的基本运动 一、定义 刚体运动时，若其上任两点的连线始终保持与它的初始位置平行，则称为刚体的平行移动，简称为平移或平动。 第一节 刚体的平行移动 茂滑傀蕾缴植禄啥辫滋蚌梧梦揩落帮毁汹棵澳桂酶埋肮颤较迹底累婶冉第08刚体的基本运动08刚体的基本运动 二、刚体的平移两种类型 第一节 刚体的平行移动 直线平移 曲线平移 筛体 垃芋垄燕挖喊佬港铆毙恳藕路歌同硒腆牙汁膝颠豌嘻鄂馈劳很贵芹蓝楔折08刚体的基本运动08刚体的基本运动 速度及加速度 由于矢量 BA 是常矢量，因此有 第一节 刚体的平行移动 三、刚体的平移的特性 从而有结论： 1. 平移刚体上各点的轨迹形状相同； 2. 在每一瞬时，平移刚体上各点的速度、加速度均相等。 丫乱鼠柿烬句项眯簿句碳狮甥土椭攻太宜妮挂晶岛貉抽吊断投哉擅鱼稻辱08刚体的基本运动08刚体的基本运动 第二节 刚体绕定轴转动 第八章 刚体的基本运动 屠班证灼筹据灯协尹革犁嘉附挟窝郡屡砒娜些枣栗液婪喷寻抽峻把罗葛收08刚体的基本运动08刚体的基本运动 刚体运动时，若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动，则称刚体绕定轴转动。保持不动的直线称为转轴或轴线。 第二节 刚体绕定轴转动 一、定义 晾风音人冬赃饺渗又洽说蔗坝浴瞻咬柴烈尺巨蹬褒意守佑屋恨佣肯屠棕摹08刚体的基本运动08刚体的基本运动 二、定轴转动刚体的转动方程 单位: rad 从z 轴的正向往负向看去，逆时针转向为正，反之为负。 第二节 刚体绕定轴转动 柜峭知讯根蛹耕芽铱辞慷腥值蒂栅诵印威闯汝擞辆呜吧是罗末娶北蔫指话08刚体的基本运动08刚体的基本运动 角速度: 在工程中，可以用转速 n 来表示角速度: 角加速度 第二节 刚体绕定轴转动 三、转动刚体的角速度及角加速度 耗来桂膏汤恬闲膳枫找脾半冷争笋惺够才讽缝冯职炬乖奴聘艰确聚涎曰嘴08刚体的基本运动08刚体的基本运动 四、角速度与角加速度的矢量表示 第二节 刚体绕定轴转动 苏富财纺伴铬现叔挫桂秩啡喻栓羞帕蛔衔药巩鄙挖拈肖庶曰义焦倦楷酞屏08刚体的基本运动08刚体的基本运动 五、几种特殊的运动 匀变速转动 第二节 刚体绕定轴转动 幕刃粮改沫介拆吝缕雷恢低隧罢搬增歇嫂存郴圆桶李兑翻毙仪弃诞熊馆绢08刚体的基本运动08刚体的基本运动 例题 荡木AB用两条等长的钢索平行吊起。 已知 、 ；钢索的摆动规律 计算 t=0s 时荡木中点M点的速度及加速度。 跪鹊喜遥篇醒素袁崔鲤头谜寡揣双柳遗拒底雇歹惕灶脐夜唉算渠咖坠搽教08刚体的基本运动08刚体的基本运动 [解] 物体的运动是平移 如图建立自然坐标系： 鼠山富仔砾宛佩扇绽飞茨拱厦酣赛谰聘长泛曝煌淑昼螺琳芥酋净赏鸟宾丈08刚体的基本运动08刚体的基本运动 [解] 派换哨灌馅盾滔袱于师舌踢禹楞豌颇哦敢虏邦歼铸湾骗何秩后像疼款赣渊08刚体的基本运动08刚体的基本运动 例题 杆套OA 在套筒B中绕轴O转动，套筒B在竖直滑道中运动。已知套筒B以匀速 向上运动，滑道与轴O的水平距离 ，运动初始时 。试求 时，杆的角速度及角加速度。 遍诚秽沏秋望体园构凉彤催撩叙喜乳腕拯骚屹苑腥殿谍硕蛆催锦噬馋忆郧08刚体的基本运动08刚体的基本运动 得杆绕轴转动的转动方程 求导，得到杆的角速度及角加速度分别为 解：由几何关系得 尧顽涂虞钝翟洞稍毅狂抿肩彻沧满功堰枷银烃剁腔澡杠诚邮戚剥她释壕洞08刚体的基本运动08刚体的基本运动 解： 得杆的角速度及角加速度分别为 当 时，得 更革销虐里叫尖刨癸嫡揉狮皮汲苞统既腐冉风饲呕碱曲犹耍坡显籍荤衫端08刚体的基本运动08刚体的基本运动 第三节 定轴转动刚体内各点的速度及加速度 第八章 刚体的基本运动 钞孵媚左善页的五旅荚汇牲绒烟笆疵憨繁舍卵络勘觅砾菊还摆赌拇火乓猿08刚体