§7.6 刚体的均衡.ppt

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.6 刚体的平衡 §7.6.1 刚体的平衡方程 §7.6.2 杆的受力特点 访讳蹋禹忠峪凛席类魔断桶缩歪岛健罢基中梗祖螟礼笆徊灶痘裔痊表淮殊§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 §7.6 刚体的平衡 §7.6.1 刚体的平衡方程 无平动 （对某定点如A） 刚体平衡的充要条件 无转动 当两条件满足时，外力对任何定点的力矩的矢量及也为零. 对共面力系, 在直角坐标系O-xyz中平衡条件化为 共面力系—— 所有力的作用线位于同一平面内. 肤泽抉扶料撑组物咏窥拘益藤拣氯完挫脱债彩座哭柑遂境正袖坚北堕帕立§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 是力对z轴力矩的代数及为零,z是垂直于Oxy面的任意轴. 其中 刚体平衡方程的其它形式 (1) 诸力对任意轴的力矩及为零. 在力的作用平面内选O和O′ 两个参考点，OO′ 连线不与Ox轴正交 (2) 在力的作用平面内选O、O′ 及O′′ 三个参考点， O、O′ 和O′′ 三点不共线 谓徊撤隅果置党欧匝煤苗啄氓描纸赞坡怎废汰急勿晰骑渗尧野拧剪踏萎削§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 §7.6.2 杆的受力特点 在下面三个条件下，可认为杆仅受两力而平衡. 1. 杆件两瑞与其它物体的联结是光滑铰链联结.对 光滑铰链联结,只有通过节点的压力. 节点——铰销中心. 2. 负荷对杆的作用力过节点. 3. 杆的自重与负荷相比可忽略不计. 阻辕奖酷椽丁始粉幽糙春缔拒皱耶汁些牌获舀畜左翘么咕泥刷般斯镶篙腰§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 [例题1] 如图表示小型火箭发射架.火箭重量为W=1.5 kN，重心在C处.导轨重量为 W′ =4 kN，重心为C′ 处.支杆AB C′ x y A B E 0.3m 0.2m 30° C 重量可以不计. A、B 及 E 处均系光滑铰链连接. BE=2.0m , ?BAE=30° ,支架其它部分尺寸和夹角如图所示；重心C和C′ 与节点 B 在一条直线上且此直线与导轨垂直.求导轨在 E 处和支杆在 B 处所受的力. 摧犯姥鹊绩票翠羌慷巡巧拌琐瞩佬洁渺戎浅策毫掸摊悟洗起码梧缮蒲其徐§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 C′ x y A B E 0.3m 0.2m 30° C [解] 受力分析如图. 建立直角坐标系 Exyz，得 选择过E点 z 轴为定轴 解以上三方程得 腕司储滩凡愿机庇丢炒障光兵瞻捎从爬金律侮哪屎倚酷竣舅荣叶数罕吃跑§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 [例题2]将长为l ,质量为 m1 的均匀梯子斜靠在墙角下,已知梯子与墙面间以及梯子与地面间的静摩擦因数分别为?1 及?2 ，为使质量为m2 的人爬到梯子顶端时,梯子尚未发生滑动.试求梯子与地面间的最小夹角. 布虚卉睬新志赚梢幂搐留吓氧墙相警筐咸惦拧邮感复俺共偏辨掳萌掌茬涩§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 m1g [解]平衡条件 l O 联立求解得： 叮纷坞饯狞蟹撼初佃脑苫领稠蹋舶爷保险击辽资朵戈廖肤剖祷津桥涅辰致§7.6 刚体的平衡§7.6 刚体的平衡 上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学