氧烛方案(焊接)参考资料 .doc

氧烛焊接机器人工作站 技术方案书 南京鹏力科技有限公司 目录 第一部分 焊件的基础资料和焊接要求说明 3 1. 被焊工件的基础资料 3 2. 焊接工艺及工艺要求 3 3. 焊接工艺对焊件的精度要求： 3 第二部分 机器人工作站简介 4 1. 机器人工作简述： 4 2. 机器人工作站布局： 4 第三部分 机器人工作站主要配置简介 5 1.弧焊机器人 5 2.焊接电源 8 4.焊接夹具 9 5.机器人焊枪 10 6.防碰撞传感器 11 7.清枪站 12 8.电气控制系统： 12 焊件的基础资料和焊接要求说明 被焊工件的基础资料 被焊工件名称：氧烛外壳 被焊工件尺寸范围： 337mm X147 mm X147 mm（以用户图纸为准） 被焊工件焊缝形式：外角接焊缝 被焊工件材质：0Cr18Ni9Ti（321） 工件如下图所示： 焊接工艺及工艺要求 焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。焊接时，将折弯好的工件装夹在工作站上，然后启动机器人进行焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。 机器人配置KUKA机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行焊接。 焊接工艺对焊件的精度要求： 工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 焊缝对接间隙小于0.5mm； 工件装配后的重复位置精度不大于1.0mm 不得有影响定位的工件扭弯变形和毛刺等 可调机械手臂，更大的活动空间和柔韧性 高速运动曲线中动态模型的优化，加速性能高于普通机器人25%，更利于提高系统寿命、优化工作节拍。 (2). 库卡机器人控制器KRC2 标准的工业控制计算机PENTIU处理器 基于Windows平台的操作系统，可在线选择多种语言（包括中文） 支持多种标准工业控制总线，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、Remote I/O等；Devicenet、EtherNet为标准配置。 标准的ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入各种标准Modem接入高速Internet，实现远程监控和诊断。 采用高级语言编程 标准的控制软件功能包，可适应于各种应用 6D运动控制鼠标，方便运动轨迹的示教 断电自动重启，不需重新进入程序 系统设示波器功能，可方便进行错误诊断和系统优化 ◆库卡标准的工业控制PC .基本配置： CPU：2.0 GHZ 内存：512MB RAM 硬盘：20G 串口：COM1、COM2 、COM3，9针或15针 标准并口和打印机接口 主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽 USB接口 标准显卡，可外接显示器 优点： 开放性好，能够直接和多种功能卡直接插接，方便扩展，通用性好 程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成 可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写 可随时进行系统的更新 大容量硬盘，对程序指令基本无限制，并可长期存储相关操作和系统日志 支持多种总线协议，与总线接口板连接方便，即插即用 一旦出现系统错误，可在最短时间内恢复 可方便进行联网，易于监控和管理 拆卸方便、易于维护 (3) .库卡控制编程器 LCD彩显，VGA模式，640X480, 256色 6D空间鼠标，示教过程简单方便 三位使能开关、易于安全操作 四种工作模式，可根据实际需要任意选择 通过Canbus 与PC通讯，实时性更强 焊接电源 2.1 TPS 5000 数字化逆变单丝焊接电源 TPS 5000 为先进节能的全数字化逆变焊接电源，可以获得比以往任何焊机均高的多的焊接速度。它的心脏部分是一个微电脑处理芯片，由它集中处理所有焊接数据，控制和监测整个焊接过程。焊接电流、电压一元化调节，有多种标准焊接规范供选用。其控制前所未有的精确、可靠，焊接性能优越，焊接质量无与伦比。 该焊接电源设计了最先进的引弧方法，引弧的每一个环节都经过周密考虑，每一步都实现程序化控制，保证了引弧的可靠性。为了保证重引弧容易，焊机还设计了回烧脉冲程序，焊后焊丝不会结球。 2.2全数字化逆变技术的工作原理 整流器将交流转变成直流电压，然后积存并用电容器滤波。在最小换向损耗下，数字化控制的转换晶体管在100,000 赫兹高频下（仅与50 赫兹常规电源比较）将电压传送到变压器，将高输入电压变换成极小功耗的低焊接电压和高的焊接电流。第二个整流器是在很小的输出电导和焊接电流极小波动量的情况下，将交流转换成直流。 2.3 数字化逆变焊接电源的性能 - 一元化模式 - 43 个标准焊接程序 - 镀锌板的金属惰性气体保护电弧钎焊 - 多种工艺：MIG/MAG, TIG - 焊接电流、焊接电压、电弧长度、焊丝进给速度、板材厚度、 外廓尺