KUKA机械手PROFIBUS总线集成.pptx

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2017-10-24 发布于湖北
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KUKA机械手PROFIBUS总线集成.pptx

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KUKA机械手PROFIBUS总线集成

KUKA KRC4PROFIBUS网络组态;一、KRC4作为PROFIBUS从站时，硬件采用的是德国BECKHOFF EL6731-0100从站模块，如下图所示：;二、KRC4作为从站时，需要用KUKA提供的组态软件WorkVisual（以下简称WV）进行硬件组态;三、WV与KRC4连接采用以太网方式，使用普通网线即可；需要将计算机与KRC4设置为同一网段，KRC4的接口位置如图所示：;四、首次进入WV时，需要加载BECKHOFF从站模块的GSD文件，具体操作方法如下：;五、连接网线，查找到当前运行的项目，打开项目，在项目结构中双击控制器，弹出结构树，如图所示：;六、打开总线结构，可以看到已经配置了3条总线，KCB为系统控制总线，SYS-X48为系统安全部件总线，SYS-X44为扩展总线，即我们需要配置的总线;七、双击EL6731选择Module Configuration,在此配置输入输出点;八、双击EL6731-0010 PROFIBUS Slave，选择Profibus settings,设置PROFIBUS从站地址;九、在菜单栏选择工具生成代码，将项目进行编译十、在菜单栏选择工具安装，选择目标控制器，将项目下载至目标控制器十一、下载完成后，需要在示教器上将用户设置为管理员，设置完成后点击激活将项目激活;至此，KRC4的硬件组态完成，这时你可以看到EL6731-0100的绿灯点亮，你在PLC上也能成功把EL6731-0100挂在PROFIBUS网络上;配点：在示教器上选择配置输入输出端外部自动运行，进入点位配置界面，值就是对应外部组态地址。;配点完成后，可以在显示输入输出端数字输入输出端界面下测试配点是否成功