第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速体系正稿20111008.pptxVIP

第4章 ;内 容 提 要;电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速及电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能， 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。;4.1 直流PWM可逆调速系统;4.1.1 桥式可逆PWM变换器;;;;;;4.1.2 直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程;4.1.3 直流PWM功率变换器的能量回馈;;;4.1.4 单片微机控制的PWM可逆直流 调速系统;;;4.2 V-M可逆直流调速系统;图4-7 单组V-M系统带位能性负载时的整流及逆变状态 (a)提升工作，整流状态 (b)下放工作，逆变状态 (c)机械特性;;对于需要电流反向的直流电动机可逆调速系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 ;正组晶闸管装置VF整流状态;反组晶闸管装置VR逆变状???;图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流及反组逆变状态 (c)机械特性允许范围;;2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题;;;当环流为零时，应有 或 （4-5） 如果反组的控制角用逆变角表示，则 （4-6） 这称作α=β配合控制。为了更可靠地消除直流平均环流，可采用 α≥β （4-7）;为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°。 当控制电压 Uc= 0 时，使 ?f = ?r = 90°，此时 Ud0f = Ud0r = 0 ，电机处于停止状态。 增大控制电压Uc 移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。;;;4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制;图4-13 配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流（ ） (a)三相零式可逆线路及瞬时脉动环流回路 ;;;;;;2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统;;;逻辑切换的必要条件 ;逻辑切换的充分条件 ;由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。 在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过I0 ，说明电流确已终止，再封锁本???脉冲。 封锁延时tabl 大约需要半个到一个脉波的时间。 在封锁触发脉冲后，已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断，再过一段时间才能恢复阻断能力。如果在此以前就开放它组脉冲，仍有可能造成两组晶闸管同时导通，产生环流。 开放延时时间 tdt ，一般应大于一个波头的时间;在逻辑控制环节的两个输出信号ublf及ublr之间必须有互相联锁的保护，决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。 现在的逻辑控制无环流可逆调速系统大多已经用微机数字控制实现。 ; 4.2.3 转速反向的过渡过程分析; 图4-17 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 ;1. 本组逆变阶段(图4-17中的阶段Ⅰ );2．它组整流阶段（图4-17中的阶段Ⅱ ）;3．它组逆变阶段（图4-17中的阶段Ⅲ ）;;4.3 弱磁控制的直流调速系统;; 励磁电流的闭环控制;;;;