凸轮机构 (公开课).ppt

3?1 凸轮机构的应用及分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三．凸轮机构的工作原理 四、凸轮机构的设计任务 1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 凸轮机构的应用 打标机 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 3、圆柱凸轮 2）等径凸轮机构 三、凸轮机构的工作原理 三、凸轮机构的工作原理 3―2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 从动件的运动规律的数学方程式为 一、基本运动规律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n-1)(n-2)cn?n-3)， 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 等速运动规律 3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计 1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 摆动从动件盘形凸轮机构 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 （d）滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 平底长度的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 3-5 空间凸轮机构 3-5 空间凸轮机构 （1） 尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计 （3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计 （d）滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 参考资料：瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接触点的公法线上 三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且必位于同一条直线上。 二、盘形凸轮机构的设计 ——解析法 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 x ? 2? S ? S O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 x O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 平面旋转矩阵 注意： 1） 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0, 反之e0。 2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0。 O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm （a）理论轮廓曲线的设计 （b）实际轮廓 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。 二、组合运动规律简介 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加速度运动规律 a 改进型等速运动规律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 v ? ? 0 s h 从动件常用基本运动规律特性 等 速 1.0 ￥ 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.0 4.00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.00 6.28 无 高速轻载 运动规律 v max (h w / F )? a max 冲击特性 适用范围 (h w 2 / F 2 )? 三、从动件运动规律设计： 1、从动件的最大速度vmax要尽量小； 2、从动件的最大加速度amax要尽量小； 3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。 参考资料：瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接触点的公法线上 三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且必位于同一条直线上。 ，即 移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 t t O P n n A e S S0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 压力角? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 瞬心 应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。 偏距不宜取得太大，一般可近似取为： 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力 1）机