【三菱】FXCPU 结构化编程手册（顺控指令篇）.pdf

FXCPU 结构化编程手册 顺控指令篇 FXCPU 结构化编程手册 [顺控指令篇] FXCPU 结构化编程手册 [顺控指令篇] 手册编号 JY997D67601 版本 A 制作年月 2016年7月 通告 此次承蒙购买FX系列产品，诚表谢意。 本手册描述了MELSEC-F FX系列的结构化程序用顺控指令。 在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此外，希望本手册能够送达至最终用户处。 根据本书的内容，并非对工业所有权其他的权利的实施予以保证，或是承诺实施权。 此外， 关于因使用本书中记载的内容而引起的工业所有权方面的各种问题，本公司不承担任何责任。 2016 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 1 FXCPU 结构化编程手册 [顺控指令篇] 使用时的请求  该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或 是系统为目的而设计、制造的产品。  考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公 司的营业窗口查询。  虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的 设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。  该产品和其他产品组合使用的情况下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外，关于用户使用的 系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。 预先通知  使用产品时如有疑问，请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关 于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。  本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备 的功能和安全性进行确认以后使用。  关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。  关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事 处。 此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。 关于商标     Microsoft 、Windows 、Excel 是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标。  CompactFlash是SanDisk公司在美国以及其他国家的商标。  Ethernet是美国Xerox Corporation的注册商标。  MODBUS是Schneider Electric SA的注册商标。  其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。 2 FXCPU 结构化编程手册 [顺控指令篇] 目录 目录 本手册的定位 11 相关手册的介绍 14 关于手册中使用的总称·简称的记载 16 1. 概要 17 1.1 结构化程序的概要及编程语言 17 1.1.1 结构化程序的概要 17 1.1.2 编程语言 18 1.2 可编程控制器与编程软件的版本 19 1.3 编程方面的基本注意事项 19 1.3.1 输入输出处理，响应延迟19 1.3.2 双重输出(双线圈)的动作及对策 20 1.3.3 不能按结构化梯形图编程的回路图及对策 21 1.3.4 一般标志位的使用 21 1.3.5 运算错误标志位的使用 24 1.3.6 扩展功能用标志位的使用 24 1.3.7 顺控指令的使用次数的限制和同时驱动限制 25 2. 指令一览 27 2.1 基本指令 27 2.2 步进梯形图指令 28 2.3 应用指令 28 3. 指令的结构 42 3.1 顺控指令的表示和执行形式 42 3.2 标签 44 3.3 软元件和地址 47 3.4 EN和ENO 48 4. 指令的阅读方法 50 5. 基本指令 52 5.1 LD，LDI，AND，ANI，OR，ORI53 5.2 LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF57 5.3 OUT (定时器、 计数器除外)62 5.4 启动定时器 65 5.4.1 OUT_T 65 5.5 启动计数器 68 5.5.1 OUT_C，OUT_C_3268 5.6 AND(…)，OR(…)70 5.7 MPS，MRD，MPP 72 5.8 INV 76 5.9 MEP，MEF78 5.10 SET，RST80 5.11 PLS，PLF83 5.12 MC，MCR85 3 FXCPU 结构化编程手册 [顺控指令篇] 目录 5.13 END 89 5.14 NOP (仅限简洁工程) 89 6. 步进梯形图指令 90 6.1 步进梯形图 90 6.1.1 概要 90 6.1.2 功能和动作说明 90 6.1.3