【三菱】伺服电机手册.pdfVIP

A 安全注意事项 （使用前请阅读这些安全注意事项） 在仔细阅读本手册、MELSERVO伺服放大器安装指南、技术资料集和相关资料并能够正确使用设备之前请不要 试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。在具备足够的设备知识、安全注意事项之前请不要使用 伺服放大器和伺服电机。在本手册中，安全注意事项将分成两类：“危险”和 “注意”。 危险 表示不正确的操作可能导致危险情况发生，造成死亡或严重伤害。 注意 表示不正确的操作可能导致危险情况发生，造成中度或轻度的人身伤害。 请注意即便是 “注意”级别，在一定条件下也可能导致严重后果。因为它们对人身安全很重要，请遵从这两个 级别的安全指令。 以下图形符号表示一定不能做的和必须做的： ：表示一定不能做的。例如， .表示禁火。 ：表示必须要做的。例如， .表示接地。 在本手册中，较低级别的注意事项，其他功能的注意事项等被分类到 “要点”中。 阅读之后请将本手册妥善保存，以备不时之需。务必要将本手册送至最终用户手中。 A-1 1. 防止触电 危险 接线或检测之前，断开电源并至少等待 分钟。然后，用电压检测器确认电压是安全的。否则，您可能遭 15 到电击。 将伺服放大器和伺服电机接地。 必须由合格的技术工程师进行配线作业以及检查工作。 在安装好伺服放大器以及伺服电机之后，再为其它模块配线。否则将可能导致电击。 用干手操作开关，防止电击。 不能破坏、夹压或高强度重压。否则，可能导致电击。 电源接通或运行过程中，不要打开前盖盒或端子盖，否则将可能导致电击。 在前盖移开时，不要操作伺服放大器。否则高电压端子以及其它带电部件暴露在空气中可能导致电击。 除了在配线工工作或定期检查时，其它任何时候，即使在电源关闭时，也不可将前盖盒或端子盖打开。伺服 放大器被充电，可能导致电击。 2. 防止火灾 注意 不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。 当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。 当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电 阻过热，导致火灾。 3. 防止伤害 注意 只能使用手册中所指定的电压到各端子，否则，可能导致燃烧或损坏。 正确连接端子防止燃烧或损坏。 确保极性 ＋ 正确。否则，可能导致燃烧或损坏。 ( , ) 采取安全措施，如提供盖子，防止手和部件与伺服放大器散热片、再生制动电阻、伺服电机等 （电缆等）的 偶然接触，因为在电源接通或电源断开的一段时间内这些部分会很热。温度过高，可能导致人身伤害或部件 损坏。 运行期间，不要触摸伺服电机的旋转部分。否则，可能导致伤害。 A-2 4. 其他注意事项 严格遵守以下注意事项。错误的操作可能导致故障、伤害、电击等。 (1) 运输和安装 注意 根据产品重量，用正确的方法来运输产品。 在运输伺服电机时，必须使用专用运送装置——伺服电机吊栓eye-bolt ，不能用它进行伺服电机已经安装在 机器上的情况下的运输。 堆叠产品不能超过指定的数量。 运输伺服电机时，不能提着电缆、轴或编码器。 运输伺服放大器时，不能握住前面的面板。伺服放大器可能脱落。 根据产品使用说明手册来安装伺服放大器，安装地点应能承受产品的重量。 不能攀爬或站立在伺服设备上。不要在设备上放置重物。 必须按照指定的方向安装伺服电机。 按照要求，保持伺服放大器和控制面板内部表面或其它设备的清洁。 不要安装或