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三维数字化综合测量及其关键技术.pdf

飞机数字化检测技术 DIGITALINSPECTIONTECHNOLOGYFORAIRCRAFT 三维数字化综合测量及其关键技术 Solutionand for3DCoordinate Technology Measuring Integrated Key 南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系 刘胜兰张丽艳 【摘要】针对复杂航空产品对自由形面、几何特 何信息的方法,由于具有高精度、高效率、现场性、全场 征、关键点等多种几何要素数据的快速统一获取需求, 性等优点,近年来得到研究人员的大量关注,发展十分 结合自主研发的曲线/曲面/特征综合化测量系统,介 迅速。按照是否向物体发射光线信号,基于视觉的三维 绍集成了摄影测量、双目立体测量、手持接触测量等方 测量方法通常可分为主动式和被动式,其中主动式中有 法的三维数字化综合测量系统的基本框架,阐述其中的 激光测距法、激光扫描法、结构光法等,被动式中包括双 系统标定、立体图像对匹配、多幅视图下的靶点位置求 目(多目)立体测量法、近景摄影法等。由于测量原理不 解等关键技术,并给出航空产品综合测量的工程应用实 同,这些方法获得的数据形式也不尽相同,有的能快速 例。 采集密集点云,而有的则适合采集指定的标靶点等。在 关键词:综合测量摄影测量双目立体测量手 航空产品中,很多时候需要对自由型面、几何特征、关键 持接触测量 点等多种几何要素数据进行综合获取,这时采用单一的 the of 测量技术或设备往往难以满足要求,因此,研究曲线, 【ABSTRACTlDuringprocessmeasuring a inthe is 曲面,形位特征综合测量技术十分必要。 industry,it complexshapeproductaerospace in— to differentof elements 例如在航空制造中大量采用的标准工装、表面样件 requiredget typesgeometric free—form some 和过渡模具等产品,不但有复杂的自由曲面外形,而且 features,and eluding surfaces,geometric this isintro— 还在自由曲面型面上刻有各种基准线、零件结构线、导 specificpoints.Inpaper,anintegratedsystem suchas ducedfor viaseveralmethods 孔线等。因此在测量这些产品时,不但要测量其曲面外 objects measuring hand—held stereo 形,还要测量出这些自由曲面上的三维刻线,且曲线曲 vision,and photogrammetry,binocular the dataisunifiedinone 面要自动统一在一个全局坐标系下。又如在对飞机外

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