利用子区域拼接法实现大型物体的3D面形测量.pdfVIP

第 卷 第 期 南 京 理 工 大 学 学 报 ! # $%’ ! (%’ # !))* 年 月 + !#$%’ ( )% +% -%+./$0+1 ( 34+/%4/ %5 6/47%’ ,-.’ !))* * , 2 ,2 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 利用子区域拼接法实现大型物体的 #/ 面形测量 吴新民 陈进榜 高志山 （南京理工大学电子工程与光电技术学院，南京!*))01 ） 摘要 利用 2%345 投影法测量物体的三维面型，由于其具有非接触性、测量精度 高、自动化程度高及速度快的特点，已经广泛地应用于许多领域。但在测量大的物 体时，由于受到光栅本身面积的限制，存在一些困难。针对这些问题，该文提出了 一种条纹投影变换法，进行子区域拼接，并给出了条纹拼接算法，计算机仿真表明， 这种方法是可行的。 关键词 测量，莫尔条纹，三维测量 分类号 67 0!* ［］ * 用 2%345 投影法测量表面的三维面形 ，一次性采集图样，测量速度快、精度高，而且是 ［，］ 非接触型的测量方法，因此，近年来受到广泛的关注和应用! # 。但是， 投影法还存在 2%345 一些难以克服的困难：（ ）测量大的物体时，需要较大面积的光栅或投影设备；（ ）受到阴 * ! 影噪声的限制，无法测量物体的每个部分；（# ）测量物体的深度较深时或测量倾斜度较大的 表面时，条纹太密，无法分辨条纹。 为了解决这些问题，本文提出用条纹投影变换的方法。首先对被测面的不同部分进行 单幅条纹采集（每幅图之间必须有部分的重叠），然后根据相应的坐标变换算法，将所有的单 幅图拼接，得到整个被测表面的2%345 条纹图样，再通过对拼接图样的位相复原，得到整个 表面的测量结果。 8 9+$: 条纹投影测量原理 当光束投射到正弦光栅副上后，将形成的正弦光场投影到被测物体的表面，受到物体表 面形状的调制后，光场可表示为 !! （，） （，）｛ （，） （，） ［ （，）］｝ （ ） ! # $ % # # ’ ( # 8%9 ’ # * ) ! 式中， （，）为与物体表面反射率有关的参数，（，）为背景光强，（，）为调制因 % # # ( # 子， 为光栅常数， （，）是与物体表面面形相关的相位因子，采用 步移相法，可得 ) # ! ! 收稿日期： !))) : ** : !) 吴新民 男 # 岁 博士生