计算机仿真技术及CAD 郝丽娜 第二章NEW.pptVIP

第二章 建模方法 2.1 系统模型的描述 2.2 典型系统的数学模型 2.3 建模方法论 2.4 建模的具体方法与应用 教学目标 (1) 常用的建模与仿真方法论 (2) 工业过程中的基本建模、仿真方法学 (3) 系统辩识的基本过程 (4) 多个建模、仿真的实例宣讲 (5) 学习如何根据建立的问题用模型的方法进行问题表示 2.1 系统模型的描述 2.1.1 建模的基本要求 2.1.2 模型的描述水平 2.1.3 系统模型的非形式化描述 2.1.4 系统模型的形式化描述 2.1.1 建模的基本要求 1） 清晰性。一个大的系统往往由许多子系统组成，因此对应的系统模型也由许多子模型组成．在子模型与子模型之间，除了为实现研究目的所必需的信息联系以外．相互耦合要尽可能少，结构尽可能清晰。 2）切题性。系统模型只应该包括与研究目的有关的方面，也就是与研究目的有关的系统行为子集的特性的描述。对于同一个系统，模型不是唯一的．研究目的不同，模型也不同。 如研究空中管制问题，所关心的是飞机质心动力学与坐标动力学模型; 如果研究飞机的稳定性与操纵性问题，则关心的是飞机绕质心的动力学和驾驶仪动力学模型。 3） 精确性。同一个系统的模型按其精确程度要求可分为许多级。对不同的工程，精确度要求不一样。 例如用于飞行器系统研制全过程的工程仿真器要求模型精度高，甚至要考虑到一些小