计算机仿真技术及CAD 郝丽娜 第三章new3-4.pptVIP

3.6 离散相似法 3.6.1 离散相似法基本原理 3.6.2 Z 变换 3.6.3 保持器类型 3.6.4 离散相似法的步骤 脉冲响应法 补充1：典型环节及其传递函数任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。 典型环节通常分为以下六种：(1) 比例环节 式中 K-增益 特点： 输入输出量成比例，无失真和时间延迟。 实例：电子放大器，齿轮，电阻（电位器），感应式变送器等。 (2) 惯性环节 式中 T-时间常数特点： 含一个储能元件，对突变的输入其输出不能立即复现，输出无振荡 直流伺服电动机的传递函数也包含这一环节 （3） 微分环节 理想微分 一阶微分 二阶微分 特点： 输出量正比输入量变化的速度，能预示输入信号的变化趋势。 实例： 测速发电机输出电压与输入角度间的传递函数即为微分环节。 （4 ）积分环节 特点： 输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能。 实例： 电动机角速度与角度间的传递函数，模拟计算机中的积分器等。 （5） 振荡环节 式中 ξ－阻尼比 -自然振荡角频率（无阻尼振荡角频率） 特点：环节中有两个独立的储能元件，并可进行能量交换，其输出出现振荡。 实例：RLC电路的输出与输入电压间的传递函数。 结论：串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的乘积。 补充2：离散