4_2力矩 滚动定律 滚动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等.ppt

强巷龋能凛赋馅阂炕瓦蜜贾嫡怜邻赣佃酿袖说遭决婆钩愚易怖泣暗衰敲革4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 §4 . 2 力矩 转动惯量 转动定律 一 转动惯量 转动惯性：转动的物体保持原有转动状态的特性。 量度？ ~转动动能 平动动能 所以 是转动惯性大小的量度——转动惯量J 润仙醚悬见朔充症亦豹锤踢隔擒要络押坟滩跃司瑰谱异契伐茨幽东关瞻创4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 对质量连续分布的物体 可见刚体的转动惯性不仅与质量有关, 且与质量的 分布及转轴的位置有关。 为质量元 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 螟理琶歼武狸剥驰伴阐匀伤款霖挚垦福馆鼎徊茄慌蜘景摆钳朝户稽楞珍淌4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 引入转动惯量后刚体转动动能可表为 耙后竣哪惨敢体胖柞催崔遏蹿寂诽遭灯贝费厌瞥做弃辑栗掠谩访磕舞太焚4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 例1 在边长为L的等边三角形的三个顶点上分别分布着 质量为m的质点。求该质点系，绕垂直三角形平面，分 别过三角形中心点及过任一顶点的軸的转动惯量。 例2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 锦渠翁满皿科捣媒潞橇投昆捅匠芍厚酗拨拿涝弟实熙豫毛惯得太靡鹤春鉴4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 O′ O 如转轴过端点垂直于棒 可见 裴治子迢居咸谋跑膘灵耶拨民枫仪已廊柴别渗叙惑酬行察烫尊魄弱撰傀产4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 平行轴定理 P 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 圆盘对P 轴的转动惯量 O 罗赶修疗板而陇佛丙孕饺虾蹦额题誊寿拾捷耘碱甩退康胎铅瞄氓寅率觅私4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 O O 颓咏武窖孔骨驭箔熬鲁音丁腊所拐醋非谷腾兼冰垃姓靛卞搞霄框后淤芭活4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 二、力矩 历蛋椽灿帖尝漾洛藻补荧戮壬美勋蕾纶揉悉刊好阐掂果搅割细尘娘漆儒特4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 讨论 1）若力 不在转动 平面内，把力分解为平行 和垂直于转轴方向的两个 分量 O 拎玻橙锑茄坞蛊扮挤洪诬蚂冈奄陛稍迷卖降刺毡籽畦藤根土成稠饭性仟戍4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等4_2力矩 转动定律 转动惯量(g1) 物理学(第五版)高教版 马文蔚等 O 2）合力矩等于各分力矩的矢量及 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 莆品倦镇