第5章_FX2N系列PLC的工程应用实例.ppt

* 专题1　PLC控制系统设计概述 专题2　PLC控制系统的硬件配置 专题3　PLC在压滤机控制系统中的应用 专题4　PLC在电镀生产线上的应用 专题5　PLC在金属切削机床控制中的应用 专题6　PLC在随动控制系统中的应用 专题7 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用 专题8 PLC在立式车床控制系统中的应用 第5章　FX2N系列PLC的工程应用实例 本章要点 最大限度地满足被控对象的要求。 尽可能使得控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便。 保证控制系统、操作人员及其生产设备的安全。 考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用PLC的容量留出适当的余地。 专题1　PLC控制系统设计概述 PLC控制系统设计的原则 详细分析被控对象，明确设计任务及要求。 选择输入/输出元器件以及由输出元件所驱动的控制对象。 根据系统要求确定PLC的型号，以及所需要的各种模块。 编制PLC的输入/输出分配表，绘制控制系统电气原理图。 设计控制系统程序。 设计电器控制柜以及操作台。 编写设计说明书和控制系统操作说明书。 PLC控制系统设计的内容 分析控制对象 PLC控制系统硬件设置 分配I/O编号 设计应用程序 模拟调试 模拟调试 程序固化 PLC控制系统设计的步骤 PLC控制系统设计的步骤 1．分析控制对象 在设计控制系统时，首先必须深入了解、详细分析、认真研究被控对象工艺流程的特点和要求，明确控制任务，根据控制系统的技术指标要求合理制定和选取参数，PLC最大限度地满足生产现场的要求。 在明确控制系统的设计任务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行机构的种类和数量，拟定电动机的启停、运行、调速、转向、制动等控制方案；确定输入/输出元器件的种类及数量，分析输入和输出信号之间的关系。 2． PLC控制系统的硬件配置 控制系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、控制系统原理图的绘制等。 3．分配I/O编号 根据现场输入/输出要求及数量，对I/O地址进行分配，以便程序设计时使用。 4．应用程序设计 应用程序设计是基于硬件配置和I/O地址分配的基础上，根据控制系统的要求，应用相关编程软件设计梯形图程序，是整个设计的核心。 5．程序调试及固化 模拟调试：将设计好的控制程序输入PLC，首先进行模拟调试，对程序错误进行修正并进一步完善程序。 现场调试：在对应用程序完成模拟调试后，方可进行现场调试。 程序固化：将调试好的程序存入EEPROM，以备后用。 PLC机型选择 1． I/O点数 I/O点数是PLC的一项重要指标。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入/输出设备的状况来确定。 2．存储器容量的选择 根据I/O点数和各功能元件大概估计出内存总量，然后再增加25%左右的备用量，作为选择PLC内存的依据。 1．开关量输入选择 开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传递到PLC内部的连接部件，把现场的信号转换为PLC的CPU可以接收的TTL标准电平的数字信号。 开关量输入的原理图 开关量I/O选择 开关量I/O选择 2．开关量输出选择 输出模块是连接PLC与外部执行机构的桥梁，不同外部设备所需要的驱动方式也不同，输出模块有继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出三种方式。 继电器输出 晶体管输出 双向晶闸管输出 开关量输出原理图 （a）继电器输出（b）晶体管输出（c）双向晶闸管输 出 1．模拟量输入模块选择 模拟量值的输入范围 模拟量输入模块的参数指标 抗干扰措施 2．模拟量输出模块选择 模拟量输出模块有电压输出和电流输出两种，电压和电源的输出范围分别为0~10V、-10~+10V、0~20mA、4~20mA等。 模拟量输出模块有不同的输出功率，选择时要根据负载来确定。 模拟量输出模块的参数指标和抗干扰措施与模拟量输入模块类似。 模拟量I/O选择 智能功能I/O模块的选择 智能I/O模块包括高速计数模块、PID过程控制模块、通信模块、运动控制模块（如三菱的FX2N-1PG）、凸轮控制模块（如三菱的FX2N-1RM-SET）、网络通信模块（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常这些模块价格较昂贵，而有些功能采用一般的I/O模块或功能指令也可以实现，只是编程复杂，增加了程序设计的工作量，因此选择时要根据实际情况决定。 压滤机的工作过程分“保压”、“回程”、“拉板”三个阶段。工作时，机泵电机先启动，主接触器和压紧电磁阀得电，将板框压紧，同时进料泵将固液混合物输入各个板框内进行过滤，滤渣留在滤室内，滤液经滤布排出，此时系统压力开始上升。当液压系统达到上限压力25Mpa时，油泵电机自动停机，此时压滤机进入自动保压状态。保压期间，当下限压力低于