第8章PLC控制系统的应用设计.ppt

第8章 PLC控制系统的应用设计 8.1 PLC控制系统的总体设计 8.1.1 PLC控制系统的类型 8.1 PLC控制系统的总体设计 8.1.1 PLC控制系统的类型 8.1 PLC控制系统的总体设计 8.1.1 PLC控制系统的类型 8.1 PLC控制系统的总体设计 8.1.2 PLC控制系统设计的基本原则 8.1 PLC控制系统的总体设计 8.1.3 PLC控制系统的设计步骤 8.2 减少PLC输入和输出点数的方法 8.2.1 减少PLC输入点数的方法 8.2 减少PLC输入和输出点数的方法 8.2.1 减少PLC输入点数的方法 8.2 减少PLC输入和输出点数的方法 8.2.3 减少PLC输出点数的方法 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.1 PLC的工作环境 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.2 对电源的处理 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.2 对电源的处理 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.2 对电源的处理 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.2 对电源的处理 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.3 对感性负载的处理 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.3 对感性负载的处理 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.4 安装与布线的注意事项 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.5 PLC的接地 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.6 冗余系统与热备用系统 8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 8.3.7 故障的检测与诊断 8.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 8.4.1 大车行走控制系统 8.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 8.4.1 大车行走控制系统 8.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 8.4.2 现场控制柜盘面布置 8.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 8.4.3 PLC外部接线图及输入/输出端子地址分配 8.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 8.4.4 设计大车行走控制系统程序 8.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计 8.4.4 设计大车行走控制系统程序 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.1 机械手控制系统 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.1 机械手控制系统 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.1 机械手控制系统 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.2 操作面板布置 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.3 输入/输出端子地址分配 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.4 整体程序结构 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.5 整体顺序功能流程图 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.6 实现单操作工作的程序 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.7 自动顺序操作控制程序 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.7 自动顺序操作控制程序 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.7 自动顺序操作控制程序 8.5 机械手控制系统的应用设计 8.5.8 机械手步进操作功能流程图 本 章 小 结 本 章 小 结 图8.26 机械手的整体程序结构 图8.27 顺序功能流程图 图8.28 单操作工作的梯形图程序 （1）PLC上电，用传送指令复位从S0.0开始的一个字，本例中，复位S0.0～S1.0。 （2）点位置必须是机械手在上限位开关和左限位都闭合的位置，所有的操作必须从原点位置开始。 （3）从顺序功能流程图上看，上升和下降在一个循环周期中出现两次，使用S7-200 PLC的顺控指令时不能有双线圈输出，所以在本例中用了位存储器M2.0、M2.1来控制Q0.0输出，用了位存储器M2.2、M2.3来控制Q0.1输出。 （4）右行到位后由右行限位开关断开右行，然后光电开关检测右工作台无工件时，才进入步S0.5，机械手开始下降，所以在右行控制梯级中串入了I0.3的常闭接点。 （5）由位存储器的状态来决定执行连续或单操作过程。 机械手自动顺序操作也可以用移位寄存器指令来编程，每一步的满足条件作为下一步的启动条件，顺序操作，这里不再列出程序，请读者自行设计。 图8.29 机械手自动顺序操作的梯形图 图8.30 步进操作功能图 电气控制与PLC原理及应用（第2版） 内容提要 学习要求