一个基于嵌入式Linux驱动程序设计的实践教学案例.pdf

／／ 文章编号：1007—1423(2014)15—0077—04 DOI：10．3969／j．issn．1007-1423．2014．15．018 一 个基于嵌入式Linux驱动程序设计的实践教学案例 何文德 ，杨凤年 ，周景，刘华富 (长沙学院计算机科学与技术系 ，长沙 410022) 摘要 ： 为了使学生对嵌入式驱动程序开发有初步认知，结合嵌入式系统实验平台，设计基于嵌入式Linux驱动程序设计的 实践教学案例。该案例以设备驱动程序设计为 目标，基于$3C6410嵌入式微处理器硬件平台，涵盖开发环境的搭建、 IJinu 内核的定制、根文件系统的制作、设备驱动程序设计、测试应用程序设计等教学 内容。实施效果表 明，该实践教 学环节可以强化学生对 Linux设备驱动程序设计的理解、提高学生的嵌入式底层软件开发能力。 关键词 ： Linux；ARM；驱动程序设计 ；实践教学案例 基金项 目： 湖南省教育厅2013年教学改革研究项 目(No．474) 0 引言 一 般来说把设备映射为一个特殊的设备文件 ．用户程 序像对待普通文件一样对设备文件进行操作 Linux将 嵌入式系统已有二十多年的发展历史 ．Linux作为 设备驱动程序分成三大类：块设备驱动、字符设备驱动 免费开源的操作系统 ．已成为最有潜力的嵌入式操作 和网络设备驱动 除网络设备外 ．字符设备和块设备都 系统。而ARM技术具有性能高、成本低和能耗低等特 被映射到Linux文件系统的文件和 目录，使用open0、 点．未来将有大量基于ARM+Linux内核的智能终端设 close0、read0、write0等函数进行访 问。 备涌现 据统计 2013年底消费类智能终端保有量达到 ARM11系列微处理器是 ARM 公司推 出的基 于 7．8亿台，预计 2014年中国智能终端市场将增长 17％l1『。 ARMv6指令架构的RISC处理器 $3C6410是 Samsung 但高水平嵌入式开发人才的缺乏．已经成为当前制约 公司推 出的ARM1l76JZF—SRISC微处理器 ，为手持设 中国智能终端设备技术领先世界的瓶颈 ．企业需要大 备和通用嵌入式应用提供片上集成系统解决方案。本 量兼具软硬件开发能力的人才 ．然而这样的人才 目前 案例设计实现通过 $3C6410GP10控制的LED和数码 依然较少翻 因此．加大嵌入式底层软件开发人才的培 管的基于Linux2．6．36内核的设备驱动程序 因此实验 养力度是当务之急 室不仅要有安装WindOWs系统的台式机 ．而且还必须 1 教学案例的总体设计原则 具备ARM11试验箱或开发板．其中包含通过 GPIO控 制 的若干个 LED和数码管等硬件 本案例的教学 目的是指导学生开发 Linux系统 中 在本实践教学环节中，要求学生掌握 以下知识点 ： 的字符设备驱动程序及其测试程序 而设备驱动程序