第一章第二节约束、反力2时.ppt

第二节 约束与约束反力 一、约束与约束反力的概念 在空间中运动，位移不受限制的物体称为自 由体。 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物 体称为约束体，简称约束。 约束是阻碍物体运动的物体，这种阻碍作用 就是力的作用。 阻碍物体运动的力称为约束反力，简称反力。 所以，约束反力的方向必与该约束所能阻碍物体运动的方向相反。由此可以确定约束反力的方向或作用线的位置。 物体受力一般可以分为两类：一类是使物体运动或使物体有运动趋势的力，称为主动力。如重力、水压力、土压力、风压力等。在工程中通常称主动力为荷载。另一类是约束对于物体的约束反力，也称被动力。一般主动力是已知的，而约束反力是未知的。举例。 W W FT W W FN FT 试指出下面物体的受力图中的主动力和约束反力 二、几种常见的约束及其反力 1. 柔体约束 柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的 运动时，都称为柔体约束。 柔体约束对物体的约束反力是通过接触点， 沿柔体中心线且背离物体的拉力，常用FT表示。 前页受力图中的FT即为柔体约束。 A 2.光滑接触面约束 物体与其它物体接触，当接触面光滑，摩擦力很小可以忽略不计时，就是光滑接触面约束。 光滑接触面约束对物体的约束反力，是作用于接触点处，沿接触面的公法线，并指向被约束物体，常用FN表示。 3. 圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链。是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。 A B C 圆柱铰链的约束反力可用一个大小与方向均未知的力表示， A C B C B C B FC FCx FCy 也可用两个相互垂直的未知分力来表示，如图所示。 圆柱铰链的约束反力是垂直于销钉轴线并通过销钉中心，而方向不定。 两端用铰链与物体分别连接且中间不受其它力的直杆称为链杆约束。 链杆又称二力杆。 4. 链杆约束 链杆约束 A B NA NB A C B 双铰链刚杆约束(二力杆约束) 三、支座及支座反力 工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座。支座也是约束。支座对它所支承的构件的约束反力也称支座反力。 建筑工程中常见的三种支座：固定铰支座（铰链支座）、可动铰支座和固定端支座。 1.固定铰支座（铰链支座） 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接，并将底板固定在支承物上构成的支座称为固定铰支座。 A FAx FAy FA 2.可动铰支座 在固定铰支座下面加几个辊轴支承于平面上，就构成可动铰支座。 B FB 3.固定端支座 A FAx FAy MA 把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既不能沿任意方向移动，也不能转动的支座称为固定端支座。 作 业： 1、 二力杆的概念是什么？二力杆受力与构件的形状有无关系？ 2、 常见的约束类型有哪些？各种约束反力的方向如何确定？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *