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第一章力的平衡规律 第一节 概 述 马踏飞燕 马踏飞燕又名马超龙雀、铜奔马等，为东汉青铜器，1969年出土于甘肃省武威市雷台汉墓。东汉时期镇守张掖的军事长官张某及其妻合葬墓中出土，现藏甘肃省博物馆。 “马踏飞燕”身高34.5厘米，身长45厘米，宽13厘米。“马踏飞燕”自出土以来一直被视为中国古代高超铸造业的象征。 从力学上分析，马踏飞燕为飞燕找到了重心落点，造成稳定性。这种浪漫主义手法烘托了骏马矫健的英姿和风驰电掣的神情，给人们丰富的想象力和感染力。既有力的感觉，又有动的节奏。马踏飞燕也是中国青铜艺术的奇葩。 悬空寺 活动铰链支座 第三节 受力及受力图 基本概念： 研究对象：解除约束后的物体称为分离体或研究对象。 外力与内力： 受力图：将研究对象所受的全部外力画在研究对象上，所得到的图形 二、受力图 例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。 例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。 例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图 类似的问题 例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩 为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。 例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。 例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 谢谢 固定端约束--建筑物的阳台 固定端约束--埋入地下的电线杆 一、画受力图四个步骤 1、确定研究对象（取分离体），（单独画出研究对象的轮廓图形） 2、画出研究对象所受的全部主动力（载荷、自重等） 画约束反力时，一定要按照约束的类型画图，切不可主观臆断！ 3、画出研究对象所受的全部约束反力（确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。） 4、校核 曲柄冲压机的受力分析 例：分别画出圆及杆AB的受力图。 A C B 600 P 解： P N1 N2 A B YA XA SBC N2 悬臂吊车的受力分析 Sc SB SB’ XA YA Q 思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？ 确定反力的方向时，可借助于以下各点： * 是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定 二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向; * 研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方 向，可利用三力平衡汇交定理确定方向; * 根据主动力系和约束的性质确定反力方向。 第四节 力矩和力偶 一、关于力矩 力矩：力使物体绕某点转动的量 方向规定：使物体绕矩心逆时针转为正；顺时针转为负 力矩表达式： o:矩心（转动中心） F：力 d：力臂 m:力矩 单位：N.m Fn F3 F2 F1 O FR O F1 F2 F3 Fn 第四节 力矩和力偶 一、简化的几何法—平衡的几何条件 FR O F1 F2 F3 Fn FR O F1 F2 F3 Fn 合力 FR=ΣFi 合力 FR 为力多边形的封闭边 汇交力系平衡的几何条件: 力多边形自行封闭 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 A . 解：取力系的汇交点A为研究对象 作受力图 Q TB TC Q TC 600 300 按一定比例尺作出已知力Q的大小和方向 根据汇交力系平衡的几何条件,该三个力所构成的力三角形必自行封闭,故可在力Q的始端和末端画出TB和TC TB 按同样的比例即可量得TB和TC的大小。 2、力的分解 一个力在没有限制的情况下，可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 二、 简化与平衡的解析法 　X=Fcosα Y= Fsinα 1、力在轴上的投影 y F x b a α a1 b1 o O Fn F3 F2 F1 结论: 3、合力投影定理 x FR O F1