第8讲 他励直流电动机的调速.ppt

弱磁升速程中，电机的转速及转矩为： 对于恒转矩负载，弱磁调速后，虽然电磁转矩不变，因为磁场减弱，所以电枢电流要增大，输出功率增大。 如果负载恒功率负载，则有： 3、弱磁调速 调速优点：调速在励磁回路（功率较小）进行，而且所串电阻较小，因此调速级数增多，平滑性好，另外控制设备简单、能量消耗小，调速经济性好。 调速缺点：只能在额定转速以上进行。 为了扩大调速范围，常常把降压和弱磁两种方法结合起来，在额定转速下采用降压调速，在额定转速以上用弱磁调速。 例题4-2；4-3 3、弱磁调速 * * 1、他励电动机的启动 2、他励电动机的调速 第8讲 他励直流电动机的调速 一、他励直流电动机的起动 电动机的启动是指电动机接通电源后，由静止状态n=0加速到稳定运行nL状态的过程。 启动考虑问题： 1、启动电流Is的大小； 2、启动转矩Ts的大小； 3、启动时间ts的长短； 4、启动过程是否平滑，即加速度是否均匀； 5、启动过程的能量损耗； 6、启动设备的简单和可靠。 一、他励直流电动机的启动 启动要求: （1）满磁通（IfN）启动 （2）启动电流不能太大； Is=UN/Ra （3）启动转矩足够大。 启动方法: （1）直接启动（全压启动）； （2）电枢回路串电阻启动； （3）降压启动。 启动瞬间，启动转矩和启动电流分别为： 启动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以启动电流将达很大值（10至20倍的IN）。 过大的启动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接启动。（仅适用于个别小容量电机） 1、直接启动 2、电枢回路串电阻起动 为防止冲击电流，一般采用串多级启动电阻 Is= I1= (1.5?2) IN ； 切换电流： I2= (1.1 ?1.2) IN 电枢回路串电阻R启动，启动电流为： 若负载已知，根据启动条件，可算出 所串启动电阻，为了保持启动过程启 动转矩较大而启动电流较小，采用分 段启动，随着转速的升高逐步切除电 阻，机械特性如右图。 3、降压启动 电枢由专用的可调直流电源供电，降低电压启动，启动电流为 ： 例题4-1 他励直流电动机的调速 调速概念： 许多生产机械运行时，对拖动它的电动机转速有不同的要求，即系统运行的速度需要根据生产机械工艺要求而进行人为调节→调节电动机的转速称为调速。 调速方法： ①机械调速:通过改变传动机构速比的调速方法； ②电气调速：通过改变电动机参数而改变系统运行速度的调速方法； 二、他励直流电动机的调速 调速和速度变化的区别： 速度变化：指生产机械的负载转矩受到扰动时，系统将在电动机的同一条机械特性上的另一位置达到新的平衡,因而使系统的转速也随着变化。 调速：指电动机配合拖动系统负载特性的要求，人为地改变他励直流电动机的有关参数，使电动机运行在另一条机械特性曲线上而使系统的转速发生相应的变化。 由他励直流电动机转速公式： 可知他励直流电动机常用调速方法： ①电枢串电阻调速； ②减压调速； ③弱磁调速。 二、他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 （1）调速方法 调速时保证：?=?N ，U=UN，TL=C。电机稳定运行 在固有机械特性曲线上的A点，n=nN、Ia=IN。 如果为恒转矩负载，电枢电流不变，即电枢电流与转速无关。 工作过程: 串入电阻后，电磁转矩、 电枢电流为: 1、电枢回路串电阻调速 电机串入不同电阻时的机械特性如图，串入电阻越大，转速越低，通常被运行于额定点上的转速称为基速。其调速方向从基速向下调。 调速方法优点：设备简单、操作方便 调速方法缺点： 1）所串电阻较大，级数太少，调速平滑性差； 2）低速时，特性较软，稳定性差； 3）轻载时调速效果不大； 4）调速时电枢电流不变，电阻损耗较大，效率较低。 使用范围：短时操作、在起重和运输牵引装置中 1、电枢回路串电阻调速 条件：R=Ra，Φ=ΦN，TL不变，改变电枢电压的调速过程。 开始：电机稳定运行在固有特性曲线上的A点，n=nN, Ia=IN。 2、降低电枢电压调速 过渡过程： 当电压降至U1时，机械特性变为第二条直线。该瞬间转速不变，Ea不变，Ia和Te突然减小，至A’点。运动平衡方程改变，电动机开始减速，