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第九章 系统设计技术

嵌入式系统原理与开发 第九章 系统设计技术 9.1 引言 嵌入式系统的设计很复杂,其功能要求非常详细,且必须遵循许多其它要求,如成本、性能、功耗、质量、开发周期等。 大多数嵌入式系统的设计都是由一个开发团队中相互协作完成。 设计过程还会受到内在和外在因素的影响而变化 。 因此,要求嵌入式系统开发人员必须掌握一定的系统设计方面的技术 。 9.2.1 嵌入式系统的开发过程 1 系统定义阶段 需求分析 2 总体设计阶段 3 构件设计阶段 4 系统集成阶段 9.2.2 设计流程 1 瀑布模型 2 螺旋模型 3 逐步求精 4 分层设计流程 5 并行工程(1) 5 并行工程(2) 6 其它 9.3.1 UML简介 1 UML基本元素(1) 1 UML基本元素(2) 2 UML图(1) 2 UML图(2) 9.3.2 结构描述 1 类作为一种类型 (1) 1 类作为一种类型 (2) 2 选择合适的界面 3 类和对象的软件实现(1) 3 类和对象的软件实现(2) 3 类和对象的软件实现(2) 4 派生类 5 泛化和继承(1) 5 泛化和继承(2) 5 泛化和继承(3) 9.3.3 行为描述 9.4.1 需求分析 9.4.2 规格说明 1 SDL 2 状态图表 状态图表中的OR状态 状态图表中的AND状态 AND/OR表 9.5 系统分析与体系结构设计 1 CRC卡简介 2 CRC卡分析 9.6 质量保证 1 CMM方法 2 验证 3 设计评审 4 系统测试 小 结 课 后 习 题 9.3.2 结构描述 对象和类之间存在若干种类型的关系: 关联——发生在彼此间通信但没有从属关系的对象间。 聚集——描述由较小的对象组成的复杂对象。 组合——是一种聚集类型,其中所有者不允许访问构 件对象。 泛化——允许我们通过其他类定义类。 9.3.2 结构描述 选择界面是面向对象设计中非常重要的决策。正确的界面必须提供访问对象状态的方法(因为属性不能直接访问)和更新状态的方法。对象的界面必须通用,以充分利用它的性能。 9.3.2 结构描述 因为UML用于设计的很多阶段,所以它不是一种程序设计语言。因此,它的概念有时看起来很抽象。它有助于在程序设计语言中使用类和对象前理解其抽象概念。 9.3.2 结构描述 采用支持面向对象技术的 C++语言实现Display类和d1对象。 Display类的定义: class Display { pixels: pixeltype[IMAX, JMAX]; public: Display( ) { } /* a constructor that creates a class instance */ pixeltype pixel(int i, int j) { return pixels[i,j]; /* no bounds checking for clarity */ } void set_pixel(pixeltype val, int i, int j) { pixels[i,j] = val; } }; Display类的例化为对象d1: Display d1; 9.3.2 结构描述 采用非面向对象技术的 C语言实现Display类和d1对象。 Display类的定义: Display类的例化为对象d1: /* these operations are performed on a two-dimensional array of pixels */ pixel pixelval(pixel *px, int i, int j) { return px[i,j]; } void set_pixel(pixel *px, pixeltype val, int i, int j) { px[i,j] = val; } pixel d1_pixels[IMAX, JMAX]; 9.3.2 结构描述 像大多数面向对象语言一样,UML允许根据其他的类来定义一个类。下图中有一个例子,其中派生出两种特殊的显示器类型来。一个是BW_display;另一个是Color_map_display 。 9.3.2 结构描述 泛化: UML认为继承是泛化的一种形式。泛化关系在UML图表中用空心箭头显示。BW_displayColor_map_display都是Display的特定版本,因此Display泛化了它的两个版本。 9

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