第2章 电力拖动系统的动力学基础2014.pptVIP

电力拖动;2.1 电力拖动系统的运动方程式;2.1 电力拖动系统的运动方程式;2.1 电力拖动系统的运动方程式;2.1 电力拖动系统的运动方程式;2.1 电力拖动系统的运动方程式;2.1 电力拖动系统的运动方程式;一、多轴电力拖动系统 运动形式：旋转、平移、升降。;二、多轴电力拖动系统折算 分析多轴系统采用的方法是：用一个等效的单轴系统代替原来实际的多轴系统。这种方法称为“折算”。 折算原则：折算前后系统传递功率不变，系统传递的动能不变。 折算方向：一般是从生产机械轴向电动机轴折算。原因是研究对象是电动机。且电动机轴一般是高速。根据传送功率不变的原则，高速轴上的负载转矩数值小。 ;2.2 多轴电力拖动系统的运动方程式;2.2 多轴电力拖动系统的运动方程式;2.2 多轴电力拖动系统的运动方程式;三、几种典型运动形式多轴电力拖动系统折算 1、升降运动 2、平移运动 ;一、负载的机械特性是指生产机械的转矩与转速之间的关系，即：n=f (TL) 1、恒转矩负载特性 恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关。 恒转矩负载分为：反抗性负载和位能性负载。 反抗性恒转矩负载特点：恒值负载转矩TL总是与转速n的方向相反，即作用方向总是阻碍运动的方向。 当正转时n为正， TL与n方向相反，应为正，即在第一象限； 当反转时n为负， TL与n方向相反，应为负，即在第三象限。;当正转时n为正， TL与n方向相反，应为正，即在第一象限； 当反转时n为负， TL与n方向相反，应为负，即在第三象限。 当转速n=0时，外加 转矩不足以使系统运动。 根据作用力与反作用力原 理，这时反抗负载转矩 大小和方向取决于外加转 矩的大小和方向。即与外 加转矩大小相等，方向相 反。负载转矩特性应与横 轴重合。例如轧机，机床 刀架平移机构等。;位能性恒转矩负载特点：TL的方向与n的方向无关。 TL具有固定不变的方向。 例如：起重机的提升 机构，不论是提升重 物还是下放重物，重 力的作用总是方向朝 下的，即重力产生的 负载转矩方向固定。;2.3 负载的机械特性;2.3 负载的机械特性