第41-42节 杆件的变形计算与刚度校核(一).pptVIP

王晓平 工程力学 第八章 杆件的变形计算与刚度校核（一） 知识目标： 杆件的变形计算与刚度校核 1．轴向拉压杆的变形计算方法。 2．实功与虚功的概念，平衡力系作用下变形体虚功原理的意义。 3．虚力状态的建立，作荷载弯矩图和虚力状态弯矩图。 能力目标： 1．能够计算轴向拉压杆的变形。 2．了解实功与虚功的区别。 3．能够建立虚力状态，并绘制荷载弯矩图和虚力状态弯矩图。 杆件的变形计算与刚度校核 第一节 概 述 一、变形的概念 杆件或结构内的点或截面位置相对于其原来位置的移动量，称为位移。 线位移Δ 单位：mm 角位移ψ 单位：rad 杆件的变形计算与刚度校核 二、计算变形或位移的目的和意义 1．对杆件和结构进行刚度校核。 2．为杆件或结构的施工和使用提供理论数据。 3．为超静定结构的计算打基础。 杆件的变形计算与刚度校核 三、杆件变形计算的基本公式 1、轴向变形基本公式 2、弯曲变形基本公式 杆件的变形计算与刚度校核 第二节 轴向拉压杆的变形计算 (一) 纵向变形 1．纵向绝对变形 l= l1 - l 杆件的变形计算与刚度校核 实际计算中，当杆件的变形不超出弹性范围时，其变形的大小可由式(6-1)积分求得： 因而得轴向拉压杆的绝对变形(伸长量)计算公式为 式中，?l＞0时表示杆件伸长，?l＜0时表示杆件缩短。 杆件的变形计算与刚度校核 轴向拉压杆的绝对变形计算的一般公式 当杆件由内力不同或刚度不同的多个杆段组成时，则整个杆件的变形等于各杆件变形的代数和。即 【例6-1】计算图6-5a所示方形截面阶梯形直杆的绝对变形。已知杆件各段材料的弹性模量E = 80GPa，各段横截面的边长分别为aAB = 500mm，aBC = 400mm，aCD = 300mm。 杆件的变形计算与刚度校核 (二) 横向变形 轴向拉压杆的横向绝对变形用Δa表示，相对变形又称为横向线应变，用ε′表示。 横向绝对变形 横向相对变形 杆件的变形计算与刚度校核 (三) 纵向变形与横向变形之间的关系 泊松系数 : 实验证明，在弹性变形范围内，轴力杆的横向变形与纵向变形之比为一常数，若用m 表示这一比例常数，则 或 上式所示的比例关系称为泊松比，μ 称为泊松系数。 常用工程材料的E、 μ值如P185页表6-1所示。 杆件的变形计算与刚度校核 第三节 梁的变形计算和刚度校核 一、平衡力系作用下变形体的虚功原理 1．实功与虚功的概念 力与该力作用下物体沿力作用线方向的位移的乘积，称为实功。 杆件的变形计算与刚度校核 F1在F2加载过程中沿F1方向产生的位移Δ12上所作的功可用图b所示的矩形OABC的面积表示，即 由于在功W12的两个因子中，位移不是作功的力所引起的，故称此功为虚功。 杆件的变形计算与刚度校核 实功与虚功的区别 (2)虚功的大小等于力与位移的乘积，实功的大小是力与位移乘积的一半。 (1)作实功时力与位移相关，作虚功时力与位移无关。 杆件的变形计算与刚度校核 2．平衡力系作用下变形体的虚功原理 作用于弹性变形体上的外力(包括荷载和约束力)在任给虚位移上所作的虚功，称为外力虚功； 虚功原理：平衡力系作用下，变形体的外力虚功等于内力虚功。即 变形体在外力作用的同时会产生内力和变形，则作用于变形体中的内力在虚变形上所作的虚功，称为内力虚功。 W外 = W内 杆件的变形计算与刚度校核 二、荷载作用下结构位移计算公式 1．荷载作用下结构计算的一般公式 杆件的变形计算与刚度校核 根据虚功原理可得 把 和 代入上式得： 当杆件是由多个杆段组成时，上式可改写为 杆件的变形计算与刚度校核 2．荷载作用下梁的位移计算简化公式 不考虑轴向变形和剪切变形时，梁位移公式为 杆件的变形计算与刚度校核 3．荷载作用下均质等截面直梁位移计算的图乘公式 对于只有一个梁段的梁，位移计算图乘公式为 当梁由多个梁段组成时，则图乘公式为 杆件的变形计算与刚度校核 3． ωyc是代数量，其正负号取法为：当两个弯矩图位于杆件的同一侧时取正号，位于杆件的不同侧时则取负号。 利用图乘法计算位移时必须注意以下三点： 1．所计算的杆件各杆段必须是均质的等截面直杆； 2．ω和yc是两个不同弯矩图上的弯矩值，且yc值必须取自于直线弯矩图； 杆件的变形计算与刚度校核 4．荷载作用下梁位移计算的一般步骤 计算方法 位移法 图乘法 建立两种状态 一是受荷载作用的状态，即实际状态 二是受单位荷载作用的状态，即虚力状态 杆件的变形计算与刚度校核 虚力状态中单位荷载的设置方法是： 欲求K截面某方向的位移，就在K截面处沿需求位移的方向设一大小等于1的荷载。 (1)求线位移时的单位荷载为集中力(以 表示)，如上图a所示。 (2