第4次课第2章(5节).ppt

电力系统自动装置原理 水电学院电力系 王德意 2.5 微机型（数字型）并列装置的组成 2.5.1 概述 2.5.2 硬件电路 2.5.3 并列装置的软件 2.5.4 同期点的选择 2.5.5 手动同期 2.5.1 概述 模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期Ts时间内，把ωs假设为恒定，具有一定的局限性。 数字式并列装置采用较为精确的公式，按照δe当时的变化规律，选择最佳的越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自动并列装置的技术性能和运行可靠性。 用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式并列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技术上已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。 数字式并列装置由硬件和软件组成。 2.5.2 硬件电路 以微处理器(CPU)为核心的数字式并列装置，就是一台专用的计算机控制系统。 2.5.2 硬件电路 微处理器（CPU）是控制装置的核心。 输入、输出接口电路 在计算机控制系统中，输入、输出过程通道的信息不能直接与主机的总线相接，它必须由接口电路来完成信息传递的任务。 输入、输出过程通道 输入过程：为了实现发电机自动并列操作，将电网和待并发电机的电压、频率等状态量按要求送到接口电路进入主机。 输出过程：将调节量、合闸信号等输出去控制待并机组，需要将计算机接口电路输出信号变换成适合于对待并机组进行调节或合闸的操作信号。 人机接口 输入通道（1） 输入通道 按发电机并列条件，分别从发电机和母线电压互感器二次侧交流电压信号中提取电压幅值、频率和相角差等三种信息，作为并列操作的依据。 输入通道（2） 交流电压幅值测量 方法一：采用变送器，把交流、电压转换成直流电压，然后由A／D接口电路进入主机。 方法二：对交流电压信号直接进行交流采样，通过计算求得它的有效值。 输入通道（3） 频率测量 测量交流信号波形的周期T。把交流电压正弦信号转化为方波，经二分频后，它的半波时间即为交流电压的周期T。 输入通道（4） T=DifCnt*Tn 输入通道（5） 相角差δe测量 方法一：将电压互感器电压信号转换成同频、同相的方波后接入相敏电路。 输入通道（6） 相角差δe测量 方法二：将电压互感器电压信号转换成同频、同相的方波后直接接入控制器，用软件计算。 输出通道 自动并列装置的输出控制信号有： 发电机转速调节的增速、减速信号；?? 调节发电机电压的升压、降压信号；?? 并列断路器合闸脉冲控制信号。?? 这些控制信号可由并行接口电路输出，经放大后驱动继电器用触点控制相应的电路。 人一机联系（1） 主要用于程序调试，设置或修改参数。常用的设备有： 键盘——用于输入程序和数据。 按钮——供运行人员操作。 CRT显示器—生产厂调试程序时需要。 数码和发光二极管显示指示——为操作人员提供直观的显示方式，以利于过程的监控。 触摸屏 人一机联系（2） 人一机联系（3） 电压检测 交流电压变送器输出的直流电压与输入的交流电压值成正比。 设机组并列时，电压偏差设定的阀值为ΔUsy ，装置内对应的设定值为DΔU。 如DxDG时，并行口输出升压信号，输出调节信号的宽度与其差值成比例；反之，则发降压信号。 频率检测 发电机电压和电网电压分别由可编程定时计数器计数，主机读取计数脉冲值Nx和NGO，由此求得fx和fG。 与上述电压检测所采用算式类同，把频率差的绝对值与设定的允许频率偏差阀值比较，作出是否允许并列的判断。 按发电机频率fG高于或低于电网频率fx来输出减速或增速信号。 选择δe在0到π期间，调节量按Δf差值比例进行调节。 越前时间检测（1） 设系统频率为额定值50Hz，待并发电机的频率低于50Hz。 从电压互感器二次侧来的电压波形如图（a）所示，经削波限幅后得到图（b）所示的方波，两方波异或后得到图（c）中的一系列宽度不等的矩形波。 显然，这一系列矩形波宽度τi与相角差δi相对应。 越前时间检测（2） 系统电压方波的宽度τx为已知，它等于二分之—周期π（或180o），因此δi可按下式求得。 式中τx和τi的值，CPU可以从定时计数器读入求得。 越前时间检测（3） 越前时间检测（4） 越前时间检测（5） 越前时间检测（6） 2.5.3 并列装置的软件 主程序 2.5.3 并列装置的软件 并列条件检测 合闸控制程序 2.5.4 同期点的选择 同期点基本概念 用于同期并列的断路器，即称为同期点。一般说来，如果一个断路器断开后，两侧都有电源且可能不同步，则这个断路器就应该是同期点。 2.5.4 同期操作原理－同期点的选择 同期点选择原则 发电机的所有断路器都应该是同期点。 发电机与变压器