对话作为一种决策过程.PDF

对话作为一种决策过程 现实世界中自主性的挑战 多种传感器 传感器噪声 世界的动态性 自适应性 不完整信息 不确定性下的 鲁棒性 Minerva 交互式博物馆导游机器人 Pearl 老年人护理机器人 对健康护理需求的预测 到2008年，额外还需要450,000 位护士： 监视和行走辅助支持 30% 的大于或等于65岁的老年人今年曾摔倒过 预防老年人摔倒的年花费达到 320 亿美元/每年 老年人的智力恢复 非依赖性的药物花费达到 10 亿美元/每年