自动控制原理-5-3 系统开环频率特性.pptVIP

第5章 频域分析法 5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系 5.3 系统开环频率特性的绘制 1 系统开环幅相频率特性 2 系统开环对数频率特性 1 系统的开环幅相频率特性 0型系统 I型系统 Ⅱ型系统 0 型系统的开环幅相频率特性 0型系统开环传递函数 频率特性 特点 (1) 时， , 故幅相频率特性由实轴上的点 开始。 (2) 时, ， 故幅相频率特性终于坐标原点。 (3) 区段，幅相频率特性的形状与环节及参数有关。 0 型系统的开环幅相频率特性 例如开环系统传递函数的形式为 幅相频率特性的形状如图所示 图5.22 0型系统幅相频率特性之一 0 型系统的开环幅相频率特性 例如开环系统传递函数的形式为 幅相频率特性的形状如图所示 图5.23 0型系统幅相频