PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型) 全套课件(下).pptx 382页

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  • 2017-10-15 发布

PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型) 全套课件(下).pptx

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    高职高专国家示范性院校课改教材 PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)主编:赵瑞林西 安 电 子 科 技 大 学 出 版 社 目 录 项目一.ppt项目一 项目一.pptPLC项目一.ppt的基础知识项目一.ppt 项目二.ppt项目二 电动机项目二.pptPLC项目二.ppt控制系统的设计、安装与调试项目二.ppt 项目三.ppt项目三 灯光系统项目三.pptPLC项目三.ppt控制的设计、安装与调试项目三.ppt 项目四.ppt项目四 机电一体化设备的项目四.pptPLC项目四.ppt控制系统设计、安装与调试项目四.ppt 项目五.ppt项目五 恒压供水的项目五.pptPLC项目五.ppt控制系统设计、安装与调试项目五.ppt 项目六.ppt项目六 项目六.pptPLC项目六.ppt的通信及网络设计、安装与调试项目六.ppt 项目四 机电一体化设备的PLC控制系统设计、 安装与调试 工作任务1 机械手的PLC控制 工作任务2 自动售货机的PLC控制  工作任务1 机械手的PLC控制 在机电一体化控制系统中很多工作要用到机械手,机械手动作一般采用气动方式进行,动作的顺序用PLC控制,机械手工作示意图如图4-1所示。图4-1 机械手工作示意图  1. 控制要求 (1) 工作方式可设置为自动/手动、连续/单周期、回原点; (2) 要有必要的电气联锁和保护功能; (3) 自动循环时应按上述顺序动作。 2. 工作内容 (1) 初始状态。机械手在原点位置时,压左限位为ON,压上限位为ON,机械手松开。 (2) 启动运行。按下启动按钮,机械手按照下降→夹紧(延时1.5 s)→上升→右移→下降→松开(延时1.5 s)→上升→左移的顺序依次从左到右转送工件。下降/上升、左移/右移、夹紧/松开使用电磁阀控制。 (3) 停止操作。按下停止按钮,机械手完成当前工作过程,停在原点位置。 根据控制要求,按照工作方式可将控制程序分为三部分:第一部分为自动程序,包括连续和单周期两种控制方式;第二部分为手动程序;第三部分为自动回原点程序。 机械手控制系统设有手动、单周期、连续和回原点四种工作方式,机械手在最上面和最左边松开时,系统处于原点状态(或称初始状态)。 1. I/O分配 I/O分配情况如表4-1所示。表4-1 I/O分配表 2.PLC硬件接线 PLC硬件接线图如图4-2所示。图4-2 PLC硬件接线图 3. 设计梯形图程序 在进行程序设计之前,要根据控制要求先画出机械手的动作流程图,如图4-3所示。在流程图中,能清楚地看到机械手每一步的动作内容及每步间的转换关系。 再根据流程图设计出程序的总体方案,如图4-4所示。可以看出,图中把整个程序分为手动和自动两部分。 手动控制机械手的升/降、左/右行、工件的夹紧/放松操作,是通过开关、启动和停止按钮的配合来完成的。根据要求设计的手动控制梯形图程序如图4-5所示。图4-3 机械手运行流程图图4-4 程序总体方案图4-5 手动控制程序  机械手的自动控制需要工作在连续运行方式。连续运行方式的启动必须从原位开始,如果机械手未停在原位,则要用手动操作让机械手返回原位,当机械手返回原位时,原位指示灯亮。根据控制要求设计的自动控制梯形图程序如图4-6所示。图4-6 自动控制程序(1) 图4-6 自动控制程序(2)  4. 系统运行调试 (1) 根据PLC的I/O硬件接线图完成接线安装,并检查确认接线正确; (2) 输入并下载运行程序,监控程序运行状态,分析程序运行结果; (3) 针对程序运行情况,进行系统调试,直到符合系统的控制要求为止。一、跳转指令(JMP/JME) 1. 跳转指令格式 跳转指令的格式如下: JMP N JME N JMP和JME指令的梯形图符号如图4-7所示。 JMP表示开始跳转的地方,JME表示跳转指令的目的地。其中,操作数N表示跳转编号,编号范围为00~49。图4-7 JMP和JME指令的梯形图符号  2. 跳转指令的功能 当JMP(004)的执行条件为OFF时,程序执行直接跳转至与JMP(004)指令相同编号的第一个JME(005)指令,跳过JMP和JME之间的程序段,转去执行JME后面的程序;当JMP (004)的执行条件为ON时,JMP和JME之间的程序段将被执行,程序如同没有跳转指令一样执行,如图4-8所示。JMP(004)和JME(005)通常成对使用。图4-8 JMP和JME指令的功能 3. 说明 (1) JMP和JME指令用于控制程序流向。 (2) 多个JMP可以共用一个JME。 (3) JMP和JME跳转指令可以嵌套使用,但必须是不同跳转号的嵌套。二、子程序控制指令 在编程时,有的程序段可能要多次重复使用,这样的程序段可以作为一个子程序,在满足一定

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    • 内容提供方:别样风华
    • 审核时间:2017-10-15
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