频率特性的概念40不.PDFVIP

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2017-10-15 发布于天津
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频率特性的概念40不.PDF

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频率特性的概念不设系统结构如由劳斯判据知系统稳定。图， 40 给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正曲线如下: 弦，给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入结同频率的正弦，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。论： A =1 ω= ω= ω=2. ω= r ω=0.5 1 2 5 4 绘制L( ω) 曲线例题例题：绘制开环对数幅频渐近特性曲线解：开环传递函数为 300(s 2) + G(s)H(s) s(s 0.5)(s+ 30) + 40(0.5s 1) + G(s)H(s) 1 s(2s+ 1)( + s 1) 30 40 低频 S ω 0.1 时为52db ω0.5 时为38db 段：转折频率：0.5 2 30 斜率： -40 -20 -40 L( ω) 曲线 L( ω) 40(0.5s 1) + G(s)H(s) 1 [-20] s(2s+ 1)( + s 1) 40db 30 [-40] 20db [-20] ω 0db 0.1 0.5 1 2 10 30 100 -20db [-40] --40db 低频 40 ω0.1 时为52db ω0.5 时为38db S 段：转折频率：0.5 2 30 斜率： -40 -20 -40 返回说明: r(t)= δ(t), C( )=0 ∞ 所以,系统稳定