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频率特性的概念40不.PDF
频率特性的概念 不
设系统结构如 由劳斯判据知系统稳定。
图, 40
给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正 曲线如下:
弦,
给稳定的系统输入一个正弦,其稳态输出是与输入
结
同频率的正弦,幅值随ω而变,相角也是ω的函数。
论:
A =1 ω= ω= ω=2. ω=
r
ω=0.5 1 2 5 4
绘制L( ω) 曲线例题
例题:绘制开环对数幅频渐近特性曲线
解:开环传递函数为
300(s 2) +
G(s)H(s)
s(s 0.5)(s+ 30) +
40(0.5s 1) +
G(s)H(s)
1
s(2s+ 1)( + s 1)
30
40
低频 S ω 0.1 时为52db ω0.5 时为38db
段:
转折频率:0.5 2 30
斜率: -40 -20 -40
L( ω) 曲线
L( ω)
40(0.5s 1) +
G(s)H(s)
1
[-20] s(2s+ 1)( + s 1)
40db 30
[-40]
20db
[-20] ω
0db
0.1 0.5 1 2 10 30 100
-20db
[-40]
--40db
低频 40 ω0.1 时为52db ω0.5 时为38db
S
段:
转折频率:0.5 2 30
斜率: -40 -20 -40
返回
说明: r(t)= δ(t), C( )=0
∞
所以,系统稳定
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