宋怀波第的12讲：图像复原.pptVIP

图像的平移 图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： 图像的平移 图像的镜像 镜像分为水平镜像和垂直镜像 水平镜像计算公式为： 图像的镜像 同理：垂直镜像计算公式为： 图像的旋转 图像的旋转计算公式如下： 图像的旋转例题 3.图像错切 图像的错切变换实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影效果。 错切的计算公式如下： 图像错切的例题 图像的错切效果 2. 图像变形 2. 图像变形 可以看到，错切之后原图像的像素排列方向发生改变。与前面旋转不同的是，x方向与y方向独立变化。 Sn表示噪声的功率谱，Sf表示未退化图像的功率谱，维纳滤波为均方误差最小意义下的最佳滤波，可使具有噪声干扰图像的客观复原性能达到最佳。 * * 举例：夜晚拍照时最容易出现照片糊掉了的事情，通常晚间拍照需要用三脚架。 运动造成图像模糊的过程实质就是对原始图像进行对点平滑的过程，也就是一个象素与运动方向上的周围象素进行累加平均的过程。这个过程在数学上就是卷积，所以恢复过程就等于逆卷积(也称为去卷积)。 * * 模糊后图像任意点的值 ： 特点：图像的频谱在垂直于该方向上存在暗直线，可估出 的大小，运动方向 也可由图像的频谱估计出来 已知：设相机不动，对象运动，运动分量x,y分别为x0(t)，y0(t)相机快 门速度是理想的，快门开启时间（曝光时间）T。 3）匀速直线运动模糊下的PSF 相机与景物之间相对运动造成图像降质， H(u,v) ——运动模糊： 2．由图像中的点或线估计（后验知识） 1）原始景物中有一清晰的点或点光源。由所成的像得到退化系统的PSF 2）原始景物中确定一条线，成像，由直线产生模糊，根据模糊可以测定在于边缘垂直方向上的PSF断面曲线，得出一维PSF，如果PSF对称，旋转一维PSF得到二维PSF （a）模糊图像 （b）恢复后的图像 去除由匀速运动引起的模糊 a) 原始图像 b) 模糊图像 c) 复原图像 运动模糊图像的恢复处理 水平匀速直线运动引起模糊的复原 5.5 图像的几何校正 5.5.1 几何畸变的描述 5.5.2 几何校正 1 引言 Lenna及变形图像 5.5 图像的几何校正 几何畸变校正 以一副图像为基准，去校正另一种方式摄入的图像，以校正其几何畸变，就叫做图像的几何畸变复原或者几何畸变校正。 几何校正是图像几何畸变的反运算，是由输出图像像素坐标反算输入图像坐标，然后通过灰度再采样求出输出像素灰度值。 图像几何校正的两个步骤 (1)空间变换：对图像平面上的像素进行重新排列以 恢复原空间关系 (2)灰度插值：对空间变换后的像素赋予相应的灰度 值以恢复原位置的灰度值 5.5 图像的几何校正 5.5.1 几何畸变的描述 几何基准图像的坐标系统用(x, y)来表示 需要校正的图像的坐标系统用(x’, y’)表示 设两个图像坐标系统之间的关系用解析式表示 通常h1(x,y)和h2(x,y)用多项式来表示： 通常用线性畸变来近似较小的几何畸变 更精确一些可以用二次型来近似 若基准图像为f(x,y)，畸变图像为g(x’,y’)，对于景物上的同一个点，假定其灰度不变，则 5.5.2 几何校正 5.5.2 几何校正 几何变换 通常用已知的多对对应点来确定系数a, b 线性畸变 可由基准图找出三个点(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)与畸变图像上三 个点(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)一一对应。 5.5.2 几何校正 将对应点代入，有： 解联立方程组，得出6个系数。 二次畸变 有12个未知量，需要6对已知对应点 5.5.2 几何校正 5.5.2 几何校正 代入上式 记作矩阵形式 同样有 解方程组，得到ai，bi 12个系数。 f(x,y) g(x’, y’) 5.5.2 几何校正 内插法确定像素的灰度值 几何变换是由输出图像像素坐标反算出输入图像坐标，但该坐标并非整数，需要进行灰度再采样。 例： 最近邻插值 双线性插值 Nearest Neighbor Bilinear 再采样是通过灰度插值来完成的 5.5.2 几何校正 1．最近邻元法 在待求像素的四邻点中，将距离这点最近的邻点灰度赋给待求像素。该方法最简单，但校正后的图像有明显锯齿状，即存在灰度不连续性。 2．双线性内插法 双线性内插法是利用待求像素四个邻点的灰度在二方向上作线性内插, 计算比最近