嵌入式第的二章.ppt

ARM7TDMI核基本知识 1、组织结构（冯.诺依曼结构、RISC) 2、流水线、存储器访问 3、编程模式、工作状态、存储方式 4、异常处理 嵌入式系统的硬件是以嵌入式微处理器为核心，主要由嵌入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。 嵌入式微处理器 总线 存储器 输入/输出接口和设备 ARM7TDMI ARM7TDMI ARM7TDMI 体系结构 每个嵌入式系统至少包含一个嵌入式微处理器 嵌入式微处理器体系结构可采用冯?诺依曼（Von Neumann）结构或哈佛（Harvard）结构 传统的微处理器采用的冯·诺依曼结构将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构则是不同于冯·诺依曼结构的一种并行体系结构，其主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。与之相对应的是系统中设置的两条总线（程序总线和数据总线），从而使数据的吞吐率提高了一倍。 嵌入式微处理器的指令系统可采用精简指令集系统RISC（Reduced Instruction Set Computer）或复杂指令集系统CISC（Complex Instruction Set Computer） 什么是流水线技术 在计算机指令执行过程中，各个阶段相对独立，因此CPU内部的指令译码执行逻辑电路可以设计成分级的处理部件，实行流水处理，即流水线技术。 ARM7TDMI指令流水线 为增加处理器指令流的速度，ARM7 系列使用3级流水线。 允许多个操作同时处理，而非顺序执行。 PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令。 ARM7TDMI指令流水线 如何处理流水线中的互锁现象？ LDR R0，[R1] ；[R1] →R0 ADD R4，R3，R0 ；R3+R0→R4 SUB R6，R7，R8 ；R7-R8→R6 ARM9TDMI ARM微处理器：编程模型 数据类型 字节型数据（Byte）：数据宽度为8bits 半字数据类型（HalfWord）：数据宽度为16bits，存取式必须以2字节对齐的方式 字数据类型（Word）：数据宽度为32bits，存取式必须以4字节对齐的方式 ARM微处理器：内存和I/O ARM 的寻址空间是线性的地址空间，为232=4G Bytes 0 to 1存储第一个word, bytes 2 to 3存储第二个word ARM支持大端（Big-endian）和小端（Little-endian）的内存数据方式，可以通过硬件的方式设置（没有提供软件的方式）端模式 ARM微处理器：内存和I/O ARM微处理器：内存和I/O ARM微处理器：内存和I/O 大端: 小端: ARM微处理器：CPU模式（processor mode） CPU模式的转变： 软件控制 异常 外部中断 ARM微处理器：CPU模式 处理器模式 特权模式 异常模式 用户和系统模式 ARM微处理器：处理器工作状态（PROCESSOR OPERATING STATES） 处理器有两种工作状态： ARM：32位，执行字对准的ARM指令 Thumb：16位，执行半字对准的Thumb指令 ARM和Thumb之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容 ARM微处理器：处理器工作状态 进入Thumb状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为1。 在Thumb状态进入异常(IRQ, FIQ, UNDEF, ABORT,SWI etc.)，当异常处理返回时自动转换到Thumb状态 进入ARM状态： 执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为0。 进入异常时，将PC放入异常模式链接寄存器中，从异常向量地址开始执行也可进入ARM状态 工作状态之间切换的方法： ARM微处理器：寄存器 ARM处理器有37个寄存器 31个通用寄存器：程序计数器、堆栈及其他通用寄存器 6个状态寄存器 这些寄存器不能同时看到 不同的处理器状态和工作模式确定哪些寄存器是对编程者是可见的 ARM微处理器： ARM State寄存器 ARM微处理器: Thumb State寄存器 ARM State 与Thumb State寄存器关系 ARM微处理器：通用寄存器 通用寄存器是R0-R15的寄存器，分为三类 没有对应影子寄存器的寄存器R0-R7 有对应影子寄存器的寄存器R8-R14 程序计数器R15 (或者PC) 影子寄存器是指该寄存器在不同的模式下对应的物理寄存器 ARM微处理器：通用寄存器 R0-R7 所有模式