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第三讲 ARM微处理器的指令系统 本章的主要内容有： －ARM指令集、 －Thumb指令集概述。 －ARM汇编程序示例。 3.1 ARM微处理器的指令集概述 1、 ARM微处理器的指令的分类与格式 ARM微处理器的指令集是加载/存储型的，也即指令集仅能处理寄存器中的数据，而且处理结果都要放回寄存器中，而对系统存储器的访问则需要通过专门的加载/存储指令来完成 。 ARM微处理器的指令集可以分为: 跳转指令、 数据处理指令、 程序状态寄存器（PSR）处理指令、 加载/存储指令、 协处理器指令 异常产生指令 3.2 ARM指令集 1、 跳转指令 跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转： -- 使用专门的跳转指令。 -- 直接向程序计数器PC写入跳转地址值 。 通过向程序计数器PC写入跳转地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用。 MOV LR，PC 等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用。 ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令： B 跳转指令 BL 带返回的跳转指令 BLX 带返回和状态切换的跳转指令 BX 带状态切换的跳转指令 2、数据处理指令 数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。 数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。 算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR中的相应条件标志位。 比较指令不保存运算结果，只更新CPSR中 相应的条件标志位。 数据处理指令包括： — MOV 数据传送指令 — MVN 数据取反传送指令 — CMP 比较指令 — CMN 反值比较指令 — TST 位测试指令 — TEQ 相等测试指令 — ADD 加法指令 — ADC 带进位加法指令 — SUB 减法指令 — SBC 带借位减法指令 — RSB 逆向减法指令 — RSC 带借位的逆向减法指令 — AND 逻辑与指令 — ORR 逻辑或指令 — EOR 逻辑异或指令 — BIC 位清除指令 3、乘法指令与乘加指令 ARM微处理器支持的乘法指令与乘加指令共有6条，可分为运算结果为32位和运算结果为64位两类，与前面的数据处理指令不同，指令中的所有操作数、目的寄存器必须为通用寄存器，不能对操作数使用立即数或被移位的寄存器，同时，目的寄存器和操作数1必须是不同的寄存器 。 乘法指令与乘加指令共有以下6条： --MUL 32位乘法指令 --MLA 32位乘加指令 --SMULL 64位有符号数乘法指令 --SMLAL 64位有符号数乘加指令 --UMULL 64位无符号数乘法指令 --UMLAL 64位无符号数乘加指令 4、程序状态寄存器访问指令 ARM微处理器支持程序状态寄存器访问指令，用于在程序状态寄存器和通用寄存器之间传送数据，程序状态寄存器访问指令包括以下两条： — MRS 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令。 — MSR 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令。 5、加载/存储指令 ARM微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据，加载指令用于将存储器中的数据传送到寄存器，存储指令则完成相反的操作。常用的加载存储指令如下： — LDR 字数据加载指令 — LDRB 字节数据加载指令 — LDRH 半字数据加载指令 — STR 字数据存储指令 — STRB 字节数据存储指令 — STRH 半字数据存储指令 6、批量数据加载/存储指令 ARM微处理器所支持批量数据加载/存储指令可以一次在一片连续的存储器单元和多个寄存器之间传送数据，批量加载指令用于将一片连续的存储器中的数据传送到多个寄存器，批量数据存储指令则完成相反的操作。 常用的加载存储指令如下： — LDM 批量数据加载指令 — STM 批量数据存储指令 7、 数据交换指令