高速计数器指令与应用.PPT

图4-14 顺序功能图 4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。 图4-15 转换的同步实现 图4-16 信号关系图 3．绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质 图4-33 改错 第5章 顺序控制梯形图的设计方法 5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 图5-2 顺序功能图和梯形图 图5-3 选择序列与并行序列 图5-4 人行横道交通灯波形图与顺序功能图 图5-6 仅有两步的闭环的处理 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 图5-7 运输带控制系统顺序功能图与梯形图 图5-8 选择序列与并行序列 图5-9 转换的同步实现 图5-10 顺序功能图 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 图5-12 顺序功能图与梯形图 图5-13 顺序功能图与梯形图 图5-15 剪板机控制的顺序功能图 图5-15 剪板机控制的梯形图 第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： 1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； 2) 梯形图(Ladder Diagram)； 3) 功能块图(Function Block Diagram)； 4) 指令表(Instruction List)； 5) 结构文本(Structured Text)。 图3-1 PLC的编程语言 图3-2梯形图与语句表 图3-3 功能块图 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。 功能块图（FBD）类似于数字逻辑门电路，“LOGO！”使用FBD。 STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形图、功能块图。 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 1．用1位二进制数表示开关量。 I3.2：“字节. 位”寻址方式。 2．多位二进制数：2#1010＝1?23＋0?22＋1?21＋0?20＝10。 3．十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2?161＋15?160＝47。 4．字节、字与双字 图3-5 字节、字与双字 以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5．负数的表示方法 用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF（32767）。 6．BCD码 BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。 3.2.2 CPU的存储区 1．输入过程映像寄存器（I） 2．输出过程映像寄存器（Q） 3．变量存储区V是全局存储器，可以被所有的POU存取。 4．位存储区（M） 5．定时器存储区（T） 6．计数器存储区（C） 7．高速计数器（HC） 8．32位累加器（AC0～AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。 9．特殊存储器（SM） 特殊存储器（SM）标志位： SM0.0一直为1状态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10．局部存储器L作为暂时存储器，或