模糊解耦控制器设计及应用.pdfVIP

第25卷第 1期 河 北 工 业 科 技 VoI．25，No．1 2008年 1月 Hebei Journal of Industrial Science and Technology Jan．2008 文章编号：1008-1534(2008)O卜0035一O4 模糊解耦控制器设计及应用 徐小平 ，刘朝英 ，宋哲英 ，宋雪玲 ，赵英宝 (1．华北制药股份有限公司仪表车间，河北石家庄 050015；2．河北科技大学电气信息学院，河北石 家庄 050018) 摘 要：针对串联解耦控制鲁棒性较差的问题，提出了模糊解耦控制方案，并将此方法应用于青霉 素结晶过程的控制中，仿真结果表明该方案简单、易行，鲁棒性得到了提高。 关键词：模糊解耦控制；青霉素结晶；Sigmoid型量化因子 中图分类号：TP273 文献标识码：A Design and application of the fuzzy decoupling controller XU Xiao—ping 。LIU Chao—ying。，SONG Zhe—ying。，SONG Xue—ling。，ZHAO Ying—bao。 (1．Instrument Workshop，North China Pharmaceutical Group Corporation，Shiiiazhuang Hebei 050015，China；2．College of Electrical Engineering and Information Science，Hebei University of Science and Technology，Shiiiazhuang Hebei 050018，China) Abstract：According to the poor robustness of the serial decoupling control，the paper proposes fuzzy decoupling control scheme and applies this scheme in penicillium crystallization process contro1．From the simulation，it can be seen that this con trol strategy is simple and feasible and it improves the system property greatly． Key words：fuzzy-decoupling control；penicillium crystallization；Sigmoid scaling factor 传统解耦控制算法建立在被控对象数学模型基 础上，在模型失配时，系统性能将下降。例如：青霉 素结晶过程较为复杂，变量间耦合严重，采用传统的 解耦控制方法难以得到理想的控制效果。在结晶过 程中，根据不同阶段对温度、温度变化率及液位等控 制要求，应用模糊解耦控制方案，可以得到良好的控 图1 模糊解耦控制 Fig．1 Fuzzy decoupling control 制效果 ]。 为提高串联解耦控制的适应性，笔者在控制系 1 模糊解耦控制系统组成及设计 统中用模糊控制器FC和串联解耦装置G 组成模 1．1 模糊解耦控制系统组成 糊一解耦控制器。这里G 为静态解耦装置，FC包含 在串联解耦控制策略基础上，引入模糊控制，构 2个模糊控制器，即2input一1output的结晶罐升温 成如图1所示的模糊解耦控制系统。 速度模糊控制器和2input～loutput结晶罐液位模糊