武汉理工机械设计第5章 齿轮传动设计1.ppt

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武汉理工机械设计第5章 齿轮传动设计1

设计:轮齿弯曲疲劳强度,适当降低(20%)许用应力 考虑磨损的影响 四)齿数比u 齿数比u —— u与传动比i的区别 减速传动—— u = i 增速传动—— u = 1/i u↑则大小齿轮的尺寸相差悬殊大,传动装置的结构尺寸大。 u 的选择 直齿圆柱齿轮 —— u≤5; 斜齿圆柱齿轮 —— u≤6-7; 开式传动或手动传动齿轮——u可取到8—12 。 本章内容小结 1.齿轮传动失效形式及计算准则、材料选择; 2.齿轮传动受力分析——重点 直齿圆 柱齿轮 圆周力Ft 径向力Fr Fr1 Fr2 Ft2 Ft1 n1 n2 各力方向判定 圆周 力Ft 主动轮——受阻力,Ft1与力作用点线速度的方向相反; 从动轮——受驱动力,Ft2与力作用点线速度的方向相同 径向力Fr— 分别指向各自的轮心 Ft1 = - Ft2 Fr1 = - Fr2 作业:5-9 4.齿轮强度计算 3.齿轮传动的参数选择——重点 齿数Z1 闭式软齿面齿轮——Z1=20~ 40 闭式硬齿面齿轮——Z1=17~ 25 开式齿轮 —— Z1=17~ 20 模数m —— 在满足齿根弯曲强度要求的前提下,尽可能取小些,对于 动力传动齿轮必须使m ≥ 1.5 mm。 Z2=i Z1——圆为整数 齿宽系数 例2 试设计一带式运输机减速器的高速级齿轮传动已知 小齿轮转速 齿数比u=4.8。该机器每日工作两班,每班8小时,工作寿命为15年,每年工作300天。带式运输机工作平稳,转向不变。 解: 1.选择齿轮类型、精度等级、齿轮材料、热处理和齿数 1) 按图示传动方案,可选用直齿圆柱齿轮传动. 2) 运输机为一般工作机器, 速度不高,齿轮选用8级 精度即可。 所设计的齿轮无特殊要求,可选用制造方便且价格便宜的材料。取小齿轮材料为45号钢(调质处理),硬度217~255HBS(中间值236);大齿轮材料为45号钢(正火处理),硬度为162~217HBS(中间值190),小齿轮硬度与大齿轮硬度差HBS1-HBS2=46HBS(要求硬度差30~50)选择合理。 Z1=24,大齿轮齿数Z2=uz1=4.8×24=115 此齿轮传动为闭式软齿面齿轮传动(≤350HBS),因此应按齿面接触疲劳强度条件设计,然后校校齿根弯曲疲劳强度,最后作齿轮的结构设计。 2.计算准则 4)选取小齿轮齿数 3) 齿轮材料和热处理 3.按齿面接触疲劳强度设计 设计公式为(5-37)(P133) 1)确定公式内各计算数值 ① 因为两轮均为钢制轮,112ZE=21260故上述公式为(P133) ②求小齿轮转矩 因为齿面硬度为的软齿面,齿轮相对于轴承为 非对称布置,则 =0.6~1.2,取中间值 =0.8. ③选取 ④求载荷系数K K=KAKVKβKα ⑤求许用接触应力 由公式(5-27)(P126) =1×1.25×1.15×1.1=1.58 由图5-33b,按Z1硬度中间值236HBS,查图得接触疲劳极限 按Z2硬度190HBS,查图得 取最小安全系数 齿轮循环次数 N1=60nat=60×960×1×(2×8×300×15)=41.4× N2=N1/u=41.4× /4.8=8.62 × 求齿轮寿命系数 由P127图5-35,查得 求工作硬化系数 因为两齿轮均为软齿面(P85),故 计算较小的许用接触应力 2) 设计计算 ①试算d1 ②计算模数 m=d1/Z1=59.93/24=2.497 mm 取模数为标准值(P103), m=2.5 mm ③按标准模数计算实际的分度圆直径 d1=Z1 m=24×2.5=60 mm d2=Z2 m=115×2.5=287.5 mm ④计算中心距 a=(d1+d2)/2=(60+287.5)/2=173.75 mm ⑤计算齿轮工作宽度b b= =0.8×60=48 mm 圆整该数值,并取b=B2=50 mm B1=55 mm 3. 校核齿根弯曲疲劳强度 由X1=0 Z1=24 , X2=0 Z2=115查图5-38得复合齿形系数 计算许用弯曲应力 按小齿轮调质硬度中间值236HBS,大齿轮正火硬度

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