运动控制系统 李宁 第二章第一节.pptVIP

Giant Transistor（GTR） 双极型大功率高反压晶体管 本节主要内容 原理与结构 单管GTR 达林顿GTR GTR模块 单管GTR 通常采用NPN三重扩散台面型结构 达林顿GTR 由两个或多个晶体管复合而成 GTR模块 将单个或多个达林顿结构的GTR及其辅助电路元件如续流二极管、稳定电阻等组装成一个单元，然后根据不同用途将几个单元电路封装成模块。 静态特性与参数 GTR的输出特性是指其共发射极接法的集电极电压—电流特性，如图2-4所示。 图2-4 GTR的输出特性曲线 重要参数 1.饱和压降（VCES）：处于深饱和区的GTR集电极电压。 图2-5 不同情况下的β与IC曲线 最大额定值 3DF20型GTR最大额定值参数 BVCBO=450V、BVCEO=300V、BVEBO=6V， ICEO为1mA， VCES为2.3V PCM为200W（TC=75℃） IC为20A，TJ为-55~175℃ 动态特性与参数 动态特性是描述GTR开关过程的瞬态性能，又称开关特性 。 图2-7 开关电流波形 二次击穿与安全工作区 安全工作区（SOA） 图2-8 安全工作区 驱动电路的设计原则 图2-9 最优基极驱动电流波形 两种驱动方式 直接驱动和隔离驱动 基极驱动方式 推挽驱动方式 电磁隔离驱动 光电隔离驱动 实用驱动电路举例 抗饱和电路 具有过电流、过电压保护的基极驱动电路  集成化基极驱动电路 工作原理 小结 下一节 GTR的工作原理 GTR的驱动方式 专用驱动电路 作业： 1，3，4 * 主要特点 １.具有自关断能力，开关时间短，安全工作区宽。 2.不仅适用于高频领域，而且还能够使变流装置大为简化，可靠性提高。 一、原理与结构 二、特性与参数 1．静态特性与参数 2．动态特性与参数 3．二次击穿与安全工作区 三、驱动与保护 1．驱动电路的设计原则 2．实用驱动电路举例 优点：结面积较大、电流分布均匀、易于提高耐压能力、易于耗散热量 缺点：电流增益低 优点：用最少的元件获得最高增益 主要用途：变换器、UPS、伺服驱动、直流电机控制器 目前作为功率开关应用最多，空调器、恒压恒频变换器 GTR 二极管 GTR作为电力开关使用时只有两种稳定工作状态，即断态和通态。 GTR的关断状态 IC=β IB IC≠ β IB GTR的接通状态 2.基极正向压降（VBES）：处于深饱和区的GTR基射极电压。 3.电流增益 （ β ）： GTR集电极电流IC与基极电流IB的比值，它表示GTR的电流放大能力。 作用：直接影响到器件的功耗大小。 β根据集电极电流IC、管压降VCE、管壳温度TC的不同而异。 图2-5给出了在不同壳温和不同集电极通态电压时共射极电流增益与集电极电流IC的关系曲线β 1、 β 2、 β 3、 β 4。 β的影响参数 VCE=2V、TC=25℃ VCE=2V、TC=125℃ VCE=400V、TC=25℃ VCE=-2V、TC=25℃ -1 10 10 1 0 20 30 10 Ic β 变化的规律 在小电流条件下，随着集电极电流IC增大而增大，当IC很大时，则将迅速减小。 在壳温和集电极电流都相同的条件下，随着集电极电压VCE的增加而增加。 允许施加于GTR上的电压、电流、耗散功率以及结温等的极限数值。 最高工作电压BVCBO、BVCEO、BVEBO： 集电极最大允许电流ICM 最高工作结温TJM 最大耗散功率PCM GTR的反向电压超过此规定值，会发生击穿 GTR稳定工作时所允许的最大集电极电流。 GTR能正常工作的PN结的最高温度 GTR在最高允许结稳时所对应的耗散功率， 开关电流波形如图2-7所示。 整个过程分为： 开通过程、导通状态、关断过程、阻断状态 四个不同阶段 一次击穿： 二次击穿： 当反向电压超过BVCEO时，会发生击穿现象。 GTR发生一次击穿后集电极电流继续增加，在某电流电压点产生向低阻抗区高速移动的现象。 凡是对GTR电压、电流、导通时间有关系的因素如负载的性质、脉冲宽度、电路参数、材料、工艺以及基极驱动电路的形式等都会影响二次击穿。 影响因素： 安全工作区是由电压、电流、功率损耗以及二次击穿现象等限制条件构成的区域。 安全工作区，简称SOA（Safe Operation Area），指GTR能够安全运行的范围。 图2-8所示，安全工作区是由双对数直角坐标系中ABCDE折线所包围的面积。 CEX V BV CEO BV E D CE I C I I’ A CM CM 25℃ 25℃ 125℃ 125℃ C S/B P 1ms B DC I c 10us V CE BR -5A -3A