DRV8846 双路 H 桥步进电机驱动器.PDF

Product Order Technical Tools & Support & Folder Now Documents Software Community DRV8846 ZHCSG92A – JUNE 2014– REVISED MARCH 2017 DRV8846 双双路路H 桥桥步步进进电电机机驱驱动动器器 1 特特性性 2 应应用用 1 • 脉宽调制(PWM) 微步进电机驱动器 • 打印机 – 内置微步进分度器 • 扫描仪 – 最高 1/32 微步进 • 视频安保摄像机 – 步进/方向控制 • 投影仪 • 多种衰减模式 3 说说明明 – AutoTune ™技术 – 混合衰减 DRV8846 提供适用于摄像机、打印机、投影仪和其他 – 慢速衰减 自动化设备应用的高度集成步进电机驱动器。此器件 – 快速衰减 具有两个 H 桥和一个微步进分度器，并且专门用来驱 • 可配置关断时间脉宽调制(PWM) 斩波 动一个双极步进电机。每个 H 桥驱动器的输出块都包 含配置为全 H 桥的N 通道和 P 通道功率MOSFET， – 10、20 或30μs 关断时间 用于驱动电机绕组。DRV8846 能够驱动高达 1.4A 的 • 具有自适应消隐时间，可实现平滑步进 • 工作电源电压范围为4V 至 18V 满标量程输出电流 （在适当散热并且TA = 25°C 时）。 • 每个 H 桥的满标量程 （最大驱动）电流为 1.4A （25°C 时） 一个简单的步进/方向接口可轻松连接到控制器电路。 • 低电流睡眠模式 引脚可实现全步进到 1/32 步进模式的电机配置。可以 • 使用3 位扭矩 DAC 调节电机电流 配置衰减模式以便可以使用自动调优、慢速衰减、快速 • 耐热增强型表面贴装封装 衰减和混合衰减。还可以选择PWM