机械振动学结课论文.doc

机械振动学课程总结报告 机械振动学基础 引言 机械系统振动问题的研究包括以下几方面的内容： 建立物理模型； 建立数学模型； 方程的求解； 结果的阐述。 利用振动： 振动筛选。振动给料机，振动粉碎机； 测量传感器。地震仪； 其他。 振动害处： 1、1940年美国塔克马海峡吊桥坍塌； 2、1972年日本海南电厂的66瓦发电机组主轴断裂分散； 我国的运输受损； 影响机械使用寿命； 噪声。 振动的三类问题： 动力响应问题，正问题； 系统辨识，第一个逆问题； 环境预测，第二个逆问题。 振动系统分类： 按运动微分方程的形式可分为： 按激励的有无和性质可分为： 机械振动的运动学概念 从运动学的观点看，机械振动是研究机械振动的某些物理量在某一数值近旁随时间t变化的规律。如果这种规律是确定的，则可以用函数关系式：x=x（t）来描述其运动。 周期运动：运动的函数值，对于相差常数T的不同时间有相同的数值，亦即可以用周期函数x（t）=x（t+nT） n=1、2……来表示。其中，T——运动往复一次所需的时间间隔，叫做振动的周期；f——周期的倒数，叫做振动的频率。 非周期振动：没有一定的周期的运动。如机械系统收到冲击而产生的振动，旋转机械在启动过程中产生的振动。 随机振动：不能用确定的时间函数来表达的运动，我们无法预测某一时刻振动物理量的确定值，这类问题要用概率统计的方法研究。如车辆在行走过程中的振动。 简谐振动——最简单的振动 位移-时间函数（三角函数式）： 式中：A——运动的最大位移，叫做振幅；——决定了开始振动是点的 位置，叫做初相角，有；——叫做角频率或圆频率，。 速度-时间函数：。 加速度-时间函数：。 简谐振动的重要特征：其加速度与位移成正比，而方向与位移相反，始终指向平衡 位置。 简谐振动的合成： 构成机械振动系统的基本元素 构成机械振动的基本元素有惯性，恢复性和阻尼。 惯性——保持动能的元素； 恢复性——贮存势能的元素； 阻尼——是能量散逸的元素。 自由度与广义坐标 自由度数——物体在约束条件下运动时，用于确定其位置所需的独立坐标数。 质点在空间作自由运动自由度数为3，由n个质点组成的质点系其自由度数为 3n；刚体的自由度数为6；弹性体，塑形体和流体等变形体的自由度数为无限多 个。 广义坐标——在广义坐标之间不存在约束条件，它们是独立的坐标，广义坐标必须能完整的 描述系统的运动，其因次不一定是长度。 单自由度系统 概述 任何一个单自由度系统都可以用这样一个理论模型来描述：它是由理想的质量m，理想的弹簧k和理想的阻尼c三个基本元件组成的系统。该系统只沿一个方向运动，如果系统还受到外力的作用，则外力也只沿这一方向。 单自由度系统是最简单的振动系统，分析它所得的概念、原理和方法是机械振动学的基础。 叠加原理：几个激励函数共同作用产生的总响应是各个响应函数的总和。即意味着一个 激励的存在不影响另一个激励引起的响应。 它是一个系统成为线性系统的必要条件。线性系统、线性方程满足叠加原理； 对于非线性系统，叠加原理不成立。 一般来说，实际的机械系统都是非线性系统。如果运动是在平衡位置近旁的微幅运动，就可以用一个线性微分方程来近似描述，进行分析和研究它的运动规律。线性系统是在一定条件下对非线性系统的近似，而微幅运动是线性化的重要前提。 无阻尼自由振动 在有些情况下，阻尼很小，对系统运动的影响甚微，因此略去阻尼，是c=0，系统就成为一个无阻尼单自由度系统。（*质量为m的质量块和弹簧常数为k的弹簧是组成振动系统最基本的元件，是不可缺少的，否则，就不会发生振动。*）如下图： 当F（t）0时，即未收到外力时，系统就成为一个自由振动系统。 单自由度无阻尼系统的运动方程： 说明：1、质量块的重力只对弹簧的静变形有影响，只对系统的静平衡位置有影响， 而不会对系统在平衡位置近旁的振动的规律产生影响。故我们取系统的 静平衡位置作为空间坐标的原点。 2、-kx称为弹簧的恢复力，它的大小与位移乘正比，方向与位移相反，始 终指向静平衡位置。——简谐振动的特点 令，则系统的运动方程为： 对于确定的初始条件，系统发生某种确定的运动为：，它是由两个相同频率的简谐振动所组成的。合成为：。式中：——振幅，——初相角。 说明：1、线性系统自由振动的振幅的大小只决定于施加给系统的初