MATLAB实验二线性系统时域响应分析.docVIP

武汉工程大学实验报告 专业 班号 组别 01 教师 姓名 同组者 （ 个人 ） 实验名称 实验二 线性系统时域响应分析 实验日期 2011-11-24 第 2 次实验 实验目的 熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 实验内容 1. 观察函数step( )和impulse( )的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2.对典型二阶系统 （1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算=0.25时的时域性能指标。 （2）绘制出当=0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 （3）系统的特征方程式为，试用二种判稳方式判别该系统的稳定性。 （4）单位负反馈系统的开环模型为 试分别用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。 实验结果及分析 1.可以用两种方法绘制系统的阶跃响应曲线。 （1）用函数step( )绘制 MATLAB语言程序： num=[ 0 0 1 3 7]; den=[1 4 6 4 1 ]; step(num,den); grid; xlabel(t/s);ylabel(c(t));title(step response); MATLAB运算结果: (2)用函数impulse( )绘制 MATLAB语言程序： num=[0 0 0 1 3 7]； den=[1 4 6 4 1 0]； impulse(num,den)； grid； xlabel(t/s);ylabel(c(t));title(step response)； MATLAB运算结果: 2. （1），分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线的绘制： MATLAB语言程序： num=[0 0 4]； den1=[1 0 4]； den2=[1 1 4]； den3=[1 2 4]； den4=[1 4 4]； den5=[1 8 4]； t=0:0.1:10； step(num,den1,t)； grid text(2,1.8,Zeta=0); hold Current plot held step(num,den2,t)； text (1.5,1.5,0.25)； step(num,den3,t)； text (1.5,1.2,0.5)；