基于dsp的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 基于DSP的控制力矩 陀螺外框驱动控制系统设计 电气传动 2006年 第 36卷 第9期 基于 DSP的控制力矩陀螺外框 驱动控制系统设计 刘承 刘向东 李黎 北京理工大学 摘要 ：控制力矩陀螺是大型对地观测卫星 以及空间站姿态控制系统的关键执行部件 ，介绍 了以TMS- 320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计 ，包括了DSP控制核心及其外围电路、 RS一422串行通信接 口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计，以及整个 DSP硬件系统控制系统软件设 计 ，并成功地应用于单框架控制力矩 陀螺外框驱动控制系统样机 关键词：单框架控制力矩陀螺 数字信号处理器 姿态控制 DesignandApplicationoftheControlSystem ofSGCMG BasedonDSP LiuCheng LiuXiangdong LiLi Abstract：Controlmomentgyro istheimportantpartofattitudecontrolofthespacestationsystem andthe observesatellites．Inthispaperweintroducehow tOdesignadigitalcontrollerwithDSPTMS320LF2407ina SGCMGcontrolsystem，includedtheparticularofDSP，RS一422，D／A，positionmeasurementmoduleandthe softwareofthesystem．Thecontrollerhasalreadybeenusedintheprototypeofcontrolmomentgyrosystem successfully． Keywords：singlegimbalcontrolmomentgyros(SGCMG) digitalsignalprocessor(DSP) attitudecontrol 架控制力矩陀螺结构简单且控制精度较高，这是 1 前言 单框架控制力矩陀螺 的主要优点 。 大型对地观测卫星、宇宙飞船以及空间站等 在航天器姿态机动过程中需要控制力矩陀螺 大型航天器 的姿态控制需要大的输 出力矩。常规 输出大的控制力矩，在航天器稳态运行时要求控 航天器姿态控制系统 的执行机构有喷管、动量轮 、 制力矩陀螺输 出高精度 、高平稳性 的姿态控制力 磁力矩器等 ，输 出力矩 比较小 ，无法满足大型航天 矩 ，确保姿态控制精度 ，为此要求外框架驱动控制 器姿态控制和快速机动的要求。控制力矩陀螺输 系统具有高平稳性和优 良的低速性能。控制力矩 出力矩大、力矩平稳、动态响应快 、控制线性度好 、 陀螺外框架驱动控制系统方案主要有步进 电机驱 效率高 ，因而得到快速发展。根据框架 的不 同可 动 、多级驱动和直接驱动 3种 。正弦波直接驱动 以将控制力矩陀螺分为单框架和双框架控制力矩 永磁同步电动机系统运行时平稳 、力矩波动小 、具 陀螺。单框架控制力矩陀螺由定常转速的动量飞 有更高的动态响应性和低噪音等优点。因此 ，本 轮 、支撑飞轮 的内框架和外框架组成 ，控制系统主 文所研究的控制力矩陀螺外框架驱动控制系统采 要包括飞轮控制系统和外框架控制系统 。单框架 用正弦波驱动永磁同步力矩电机 (PMSM)直接驱 控制力矩陀螺通过框架转动迫使动量飞轮的角动 动方式 ，实现单框架控制力矩陀螺 的外框架转速 量改变方向，从而实现航天器姿态的调节。陀螺 控制 ，以获得高稳定度的陀螺反作用力矩。 力矩 的大小和方向由框架转速矢量与飞轮角动量