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机器视觉镜头介绍
镜头的基本功能就是实现光束变换(调制),在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将目标成像在图像传
感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统
设计的 重要环节。
一、镜头的基本构成
常见的以成像为目的的镜头,可以分为透镜组合光阑两部分。
1.透镜
单个透镜是进行光束变换的基本单元。
常见的有凸透镜和凹透镜两种,凸透镜对光线具有会聚作用,也称为会聚透镜或正透镜;凹透镜对光线具有发
散 作用,也称为发散透镜或负透镜。镜头设计中常常将这两类镜头结合使用,校正各种像差和失真,以达到满
意的成像效果。
2.光阑
光阑的作用就是约束进入镜头的光束部分。使有益的光束进入镜头成像,而有害的光束不能进入镜头。根据光阑
设置的目的不同,光阑又进一步细分为以下几种:
孔径光阑:它决定了进入镜头的成像光束的多寡(口径)。从而决定了镜头成像面的亮度,是镜头的关键 部件
之一。通常讲的“调节光圈”,就是调节孔径光阑的口径,从而改变成像面的亮度。
视场光阑:它限制、约束着镜头的成像范围。镜头的成像范围可能受一系列物理的边框、边界约束,因此实际镜
头大多存在多个视场光阑。例如,每个单透镜的边框都能限制斜入射的光束,因此它们都可以 算作视场光阑;
CCD、CMOS或者其它感光器件的物理边界也限制了有效成像的范围,因此这些边界也 是视场光阑。
消杂光光阑:为限制杂散光到达像面而设置的光阑。镜头成像的过程中,除了正常的成像光束能到达像 面外,
仍有一部分非成像光束也到达像面,它们被统称为杂散光。杂散光对成像来说是非常有害的,相 对于成像光束
它们就是干扰、噪声,它们的存在降低了成像面的对比度,降低了系统的传函。为了减少杂散光的影响,可以在
设计过程中设置光阑来吸收阻挡杂散光到达像面,为此目的而引入的光阑都称为消杂光光阑。
一般地可以这样理解,透镜和光阑都是镜头的重要光学功能单元,透镜侧重于光束的变换(例如实现一定的 组
合焦距、减少像差等),光阑侧重于光束的取舍约束。
二、镜头主要参数
1. 焦距
焦距(f”):概念上讲,无限远目标的轴上共轭点是镜头的(像方)焦点,而此焦点到(像方)主面的距离称
为焦距。焦距描述了镜头的基本成像规律:在不同物距上,目标的成像位置和成像大小由焦距决定。
2.光圈和相对孔径
光圈和相对孔径是两个相关概念,相对孔径(通常用 D/f’表示)是镜头入瞳直径与焦距的比值;而光圈 (通
常用 F 表示)是相对孔径的倒数。
3.视场和视场角
视场和视场角是相似概念,它们都是用来衡量镜头成像范围的。在远距离成像中,例如望远镜、航拍镜头等场
合,镜头的成像范围常用视场角来衡量,用成像最大范围构成的张角表示(2ω)。在近距离成像中,常用实际
物面的幅面表示(V+H)成像范围,也称为镜头的视场。这两个概念的使用没有绝对的接线,视使用方便而定。
4.工作距离
目标之间的距离称为镜头的工作距离。需要注意的是,一个实际镜头并不是对任何物距下的目标都能做到清晰
成像(即使调焦也做不到)所以它允许的工作距离是一个有限范围。
5. 像面尺寸
一个镜头能清晰成像的范围是有限的,像面尺寸指它能支持的最大清晰成像范围(通常用其直径表示)。 超过
这个范围成像模糊,对比度降低。所以在给镜头选配 CCD 时,可以遵循“大的兼容小的”原则进行。就 是镜
头的像面尺寸大于(或等于)CCD尺寸。
6.像质(MTF、畸变)
像质和畸变就是指镜头成像质量,用于评价一个镜头的成像优劣。传函(调制传递函数的简称,用MTF表示)
用于评价像质的两个重要参数。 MTF:在成像过程中的对比度衰减因子。实际镜头成像,得到的像与实物相
对,成像出现“模糊化”,对比度下降,通常用 MTF 来衡量成像优劣。 畸变:理想成像中,无相应该是完全
相似的,就是成像没有带来局部变形,如下图 1。但是实际成像中,往往有所变形,如图 2、图 3。畸变的产
生源于镜头的光学结构、成像特性使然。畸变可以看做是像面上不同局 部的放大率不一致引起的,是一种放
大率像差。
图1:原图无畸变 图 2:桶形畸变 图 1:枕形畸变
7.工作波长与透光率
镜头是成像的器件,它的工作对象就是电磁波。一个世纪的镜头在设计制造出来以后,都只能对一定波长范围
内的电磁波进行成像工作,这个波长范围通常称为工作波长。例如常见镜头工作在科技那光波段(360nm-
780nm),除此之外还有紫外或红外镜头等。镜头的透过率是与工作波长相
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