3-2金属切削机床设计的基本理论.docVIP

第二节 金属切削机床设计的基本理论 机床不同于一般的机械，它是用来生产其它机械的工作母机，因此在刚度、精度及运动特性方面有其特殊要求。下面简单介绍一下与上述特性相关的一些基础理论概念。 一、精度 加工中保证被加工工件达到要求的精度和表面粗糙度，并能在机床长期使用中保持这些要求，机床本身必须具备的精度称为机床精度。它包括几何精度、传动精度、运动精度、定位精度及精度保持性等几个方面。各类机床按精度可分为普通精度级、精密级和高精度级。以上三种精度等级的机床均有相应的精度标准，其允差若以普通级为1，则大致比例为1：0.4：0.25。在设计阶段主要从机床的精度分配、元件及材料选择等方面来提高机床精度。 1．几何精度 几何精度是指机床空载条件下，在不运动 (机床主轴不转或工作台不移动等情况下)或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和相对运动的精确程度。如导轨的直线度，主轴径向跳动及轴向窜动，主轴中心线对滑台移动方向的平行度或垂直度等。几何精度直接影响加工工件的精度，是评价机床质量的基本指标。它主要决定于结构设计、制造和装配质量。 2．运动精度 运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，主要零部件的几何位置精度。如高速回转主轴的回转精度。对于高速精密机床，运动精度是评价机床质量的一个重要指标。它与结构设计及制造等因素有关。 3．传动精度 传动精度是指机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。影响传动精度的主要因索是传动系统的设计，传动元件的制造和装配精度。 4．定位精度 定位精度是指机床的定位部件运动到达规定位置的精度。定位精度直接影响被加工工件的尺寸精度和形位精度。机床构件和进给控制系统的精度、刚度以及其动态特性，机床测量系统的精度都将影响机床定位精度。 5．工作精度 加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度。工作精度是各种因素综合影响的结果，包括机床自身的精度、刚度、热变形和刀具、工件的刚度及热变形等。 6．精度保持性 在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度，称之为精度保持性。影响精度保持性的主要因素是磨损。磨损的影响因素十分复杂，如结构设计、工艺、材料、热处理、润滑、防护、使用条件等。 二、刚度 (一) 概述 机床刚度指机床系统抵抗变形的能力， 作用在机床上的载荷有重力、夹紧力、切削力、传动力、摩擦力、冲击振动干扰力等。按照载荷的性质不同，可分为静载荷和动载荷，即不随时间变化或变化极为缓慢的力称静载荷，如重力、切削力的静力部分等。凡随时间变化的力如冲击振动力及切削力的交变部分等称动态力。故机床刚度相应地分为静刚度及动刚度，后者是抗振性的一部分。习惯所说刚度一般指静刚度。 (二) 整机刚度 机床是由许多构件结合而成的，在载荷作用下各构件及结合部都要产生变形，这些变形直接或间接的引起刀具和工件之间相对位移，这个位移的大小代表了机床的整机刚度。因此，机床整机刚度不能用某个零、部件的刚度评价，而是指整台机床在静载荷作用下，各构件及结合面抵抗变形的综合能力。显然，刀具和工件间的相对位移影响加工精度，同时静刚度对机床抗振性、生产率等均有影响。因此，在机床设计中对如何提高其刚度是十分重视的。国内外对结构刚度和接触刚度做了大量的研究工作。在设计中即要考虑提高各部件刚度，同时也要考虑结合部刚度及各部件间刚度匹配。各个部件和结合部对机床整机刚度的贡献大小是不同的，设计中应进行刚度的合理分配或优化。 三、抗振性 机床抗振性指机床在交变载荷作用下，抵抗变形的能力。它包括两个方面：抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力。前者有时习惯上称之为抗振性，后者常称为切削稳定性。 　 (一) 受迫振动 　 受迫振动的振源可能来自机床内部，如高速回转零件的不平衡等，也可能来自机床之外。机床受迫振动的频率与振源激振力的频率相同，振幅与激振力大小及机床阻尼比有关。当激振频率与机床的固有频率接近时，机床将呈现“共振”现象，使振幅激增，加工表面的粗糙度也将大大增加。机床是由许多零、部件及结合部组成的复杂振动系统，它属于多自由度系统，具有多个固有频率。在其中某一个固有频率下自由振动时，各点振幅的比值称为主振型对应于最低固有频率的主振型称为一阶主振型，依次有二阶、三阶……等阶主振型。机床的振动乃是各阶主振型的合成。一般只需要考虑对机床性能影响最大的几个低阶振型，如整机摇摆、一阶弯曲、扭转等振型，即可较准确地表示机床实际的振动。 (二) 自激振动 机床的自激振动是发生在刀具和工件之间的一种相对振动，它在切削过程中出现，由切削过程和机床结构动态特性之间的相互作用而产生的，其频率与机