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嵌入式应用中的零功耗系统设计 北京航空航天大学 何立民 1. 从闭着眼睛走路说起 嵌入式应用系统中，普遍存在功耗浪费现象。如果将人比作一个嵌入式应用系统，人在行走时，系统处于连续运行状态，眼睛负责观察前方路况。通常在人行走的全过程中，眼睛都处于连续工作状态，然而，在实际行走中，并不要求对前方路况信息连续捕捉。假如眼睛对前方路况捕捉时间小于0.5 s，人体盲目行走每米的横向偏差为0.05米，当路面允许最大横行偏差不大于1米时，人行走在20米范围内可不需要眼睛捕捉新的路况信息。这样，人便可以闭上眼睛走路，只在每行走20米的周期中，将眼睁开0.5秒即可。当行走速度为1 m/s时，行走过程中眼睛的有效工作时间仅为0.5 s/20 s=2.5%，由此看来，通常行走时，眼睛的功耗有97.5%都浪费了。 2. 零功耗系统设计的基本概念 系统中的理想功耗 一个电子系统要运行就会有功耗。如果系统运行时没有任何功耗浪费，那么它的功耗就是系统的理想功耗。 在一个嵌入式应用系统中，由于普遍存在CPU高速运行功能和有限任务处理要求的巨大差异，会形成系统在时间与空间上巨大的无效操作。如果在系统运行中，所有时间、空间上的无效操作都没有功耗，那么系统便处于理想功耗运行之下。 应用系统中的有效操作时空占空比 如果将系统运行中，所有时间、空间上的有效操作和无效操作采用时空占空比来量化描述，那么有效操作占空比定义为有效操作与系统全部运行操作之比。在一个具体应用系统中，有效操作的时空占空比有：宏观时域占空比、宏观区域占空比、微观时域占空比和微观区域占空比。以下以一个嵌入式应用系统——热流量计为例来描述这四个占空比的概念。 2.2.1 有效操作的宏观时域占空Tdc Tdc定义为系统运行时域上有效操作时间OPact与全部运行时间OPtot之比。由于嵌入式应用中CPU的高速运行与有限任务操作的差异，常常会形成有效操作高谐小量的时域占空比现象。例如，在热流量计中，要采集、处理的物理参数有热水的入口温度、出口温度和流量计数值。由于这些参数的大惯量特征，在满足采集精度要求下，一次采集循环周期为10 min，然而系统完成一次采集、处理、存储、送显示的时间只须2 s，如图1所示。那么，该系统的有效操作时间OPact为 2 s，全部操作循环时间OPtot为600秒，系统宏观有效操作时域占空比为 图1 2.2.2 有效操作的宏观区域占空比Sdc 有效操作宏观区域占空比定义为系统运行时，有效操作区域Sact与系统全部区域Stot之比。由于系统运行时，并不是所有电路单元都处于有效操作状态，特别是在单CPU系统中，所有功能单元都是在CPU的轮流控制下运行，致使系统的各部分电路轮流进入有效操作状态。例如在热流量计中，在有效操作时域OPact中，除CPU外，采集处理、存储、送显示的四个主体操作是轮流进行的，如图2所示。如果按等区域原则最粗略地估算，可以算出该系统宏观有效操作的区域占空比为 在系统硬件设计中，如果有意识地按任务进程，对系统电路进行粗略的划分，形成相对独立任务运行空间，这样便可较准确地计算出Sdc值。 有效操作的微观时空占空比 在数字系统中，进入有效操作状态的一个完整电路中，也不是每一时刻、每一电路单元都处于有效操作状态，同样可以估算出微观有效操作的时域占空比和区域占空比。 系统微观有效操作区域占空比μSdc μSdc定义为有效操作电路单元中，平均有效操作区域Aact与全部电路单元区域Atot之比。例如热流量计在执行数据存储任务，对EEPROM进行存储操作时，EEPROM的三个操作区域，即输入缓冲电路、转换控制电路和EEPROM阵列轮流进入有效操作状态。设这三个区域有效操作功耗相等，那么，热流量计在数据存储时，存储器EEPROM的微观有效操作区域占空比为 （2） 系统微观有效操作时域占空比μTdc 系统中，所有处于有效操作的电路中，真正的有效操作只表现为“0”、“1”状态的变化操作。因此，电路有效操作的微观时域占空比μTdc定义为电路的动态时间ATact与全部时间ATtot之比。例如，在热流量计的数据采集任务中，频率测量的逻辑控制电路要根据温频传感器输出的信号脉冲，实现频率测量控制。这些操作控制都出现在脉冲的变化沿。设温频传感器输出的信号脉冲频率为20 kHz，测控逻辑状态变化时间小于100 ns，可以估算出，在数据采集任务中，频率测量控制逻辑电路有效操作的微观时域占空比为 高谐小量时空占空比与零功耗设计 实际系统中高谐小量的时空占空比 在嵌入式应用系统中，CPU高速处理能力与实际任务操作状态以及系统中的微观静、动态的巨大差异，导致大量无谓等待状态，形成有效操作的时、空占空比现象。上述4类占空比现