04理论力学讲义-第四讲.ppt

理 论 力 学 画受力图（受力分析）回顾 第二章 汇交力系 §2-1 平面汇交力系的合成与平衡---几何法 §2-2 力在坐标轴上的投影 §2-3 平面汇交力系的合成与平衡---解析法 §6-1 空间力沿座标轴的分解与投影 §6-2 空间汇交力系的合成与平衡 平面汇交力系: 所谓平面汇交力系，是各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。这是最简单的力系。 §2-1 平面汇交力系的合成---几何法 §2-1 平面汇交力系的合成---几何法 几何法 诸力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形，用力多边形求合力R的几何作图规则称为力的多边形法则，这种方法称为几何法。 §2-1 平面汇交力系平衡---几何法 平面汇交力系几何法平衡的充要条件是： 力系中各力矢构成的力多边形自行封闭，或各力矢的矢量和等于零。 §2-1 平面汇交力系平衡---几何法 例2－1 门式刚架如图所示，在B点受一水平力P=20kN，不计刚架自重；求支座A、D的约束反力。 §2.2 力在坐标轴上的投影 §2.3平面汇交力系的合成——解析法 §2.3平面汇交力系的合成——解析法 §2.3平面汇交力系的合成——解析法 例2－3 在刚体的A点作用有四个平面汇交力，其中F1=2kN、F2=3kN，F3=1kN，F4=2.5kN，方向如图所示，用解析法求该力系的合成结果。 §2.3平面汇交力系的平衡——解析法 平面汇交力系解析法平衡的充要条件是： 力系中所有各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和分别等于零。 §2.3平面汇交力系的平衡——解析法 §2.3平面汇交力系的平衡——解析法 §6-1 空间力沿座标轴的分解与投影 §6-1 空间力沿座标轴的分解与投影 §6-1 空间力沿座标轴的分解与投影 §6－2 空间汇交力系的合成与平衡 §6－2 空间汇交力系的合成与平衡 作业: 2-4、5、7（a） 下一讲 第三章 多力合成使用几何法比较麻烦，可以设想如果将每个力沿着两个坐标轴分解，变为同向的分力，然后代数相加，变为两个合力，然后合成为一个力，这是可行的。类似与几何与解析几何关系。 设力 F作用于A点（图2－4），在力F作用线所在的平面内任取直角坐标系oxy，从力矢AB的两端向x轴作垂线，垂足a1、b1；分别称为点A及 B在x轴上的投影，而线段aib1；冠以相应的正负号称为力F在x 轴上的投影，以X表示。同理，从力矢AB的两端向y轴作垂线，则线段a2b3 冠以相应的正负号称为力F在y轴上的投影，以Y表示。矢量F在轴上的投影不再是矢量而是代数量，并规定其投影的指向与轴的正向相同时为正值，反之为负值。 投影与力的大小及方向有关。设力F与坐标轴正向间的夹角分别为a及β，则由图2－4可知 x＝Fcos(a) γ=Fcos(β)` 直角坐标轴= Fsin(a) 即力在某轴上的投影等干力的大小乘以力与该轴正向间夹角的余弦。这个定义对于投影值为正或负的情况都同样适合，也适合于任何一种矢量在轴上的投影。(四个象限？) 反之，若已知力F在坐标轴上的投影 X及 Y，则该力的大小及方向余弦为 F=sqr{X2+Y2} cos(a)= x/F cos(β)= γ/F （分力与合立关系） （力投影和分力关系，斜坐标系） 如果上述Rx=0，Ry=0，意味什么？ 从前面知道，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力R等于零，由式（2－7），则有 R=sqr(Rx* Rx+ Ry* Ry)= sqr(ΣX 2+ΣY 2)=0 即 ΣX=0，ΣY=0 由此可知，平面汇交力系解析法平衡的必要与充分条件是：力系中所有各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和分别等于零。式（2一8）称为平面汇交力系的平衡方程。 应用平面汇交力系平衡的解析条件可以求解两个未知量。解题时，未知力的指向可先假设，若计算结果为正值，则表示所设指向与力的实际指向相同；若为负值，则表示所设指向与实际指向相反。选坐标系以投影方便为原则（可以是斜坐标系），注意投影的正负和大小的计算。 跨过摩擦问题，由平面力系问题过度到空间力系问题，空间力系，顾名思义，是各力的作用线不在同一平面内的力系。 ? 由平面二维坐标转到三维坐标，OXY, OXYZ,说明一下右手坐标系。 ? 分类：和平面力系类似，包括空间汇交力系、空间力偶系和空间任意力系 ?研究方法：空间力系的研究方法与平面力系基本相同。由于各力的作用线分布在空间，因此平面问题中的一些概念、理论和方法在这里要加以推广和引伸。本节首先研究空间力很坐标轴的分解与投影。 平面汇交力系的合成: 首先研究平面汇交力系的合成。设有作用于刚体上汇交干同 一点A的四个力 F1 F2 F3F4（图2－la）。按力的可传性，将各力的作用点沿其作