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直流电机习题 郭冀岭 jilingguo@163.com 西南交通大学 电气工程学院 直流电机原理 一、直流电机基本工作原理、结构及额定数据 二、直流电机的绕组 三、直流电机磁场 四、直流电机感应电动势电磁转矩和基本方程 五、直流电机运行特性 六、换向 直流电机原理 答：直流发电机中，换向器起整流作用，即把电枢绕组中的交流电整流成为直流电，在正、负电刷两端输出。 直流电动机中，换向器起逆变作用，即把电刷外电路中的直流电逆变成交流电输入电枢元件中。 直流发电机的工作原理－换向 线圈旋转方向不变 导体感应电势 在不同极性磁极下感应电势方向不同 导体感应电势交变 感应电势换向＝整流 经过磁极的几何中性线 交换线圈输出极性 输出直流 否则，输出交流 直流电动机原理－换向 几何中性线 磁极的几何分界线 电刷和换向器配合 电流换向＝电流逆变 导体运动经过磁极的几何中性线期间 交换线圈电源极性 交换线圈电流方向 电磁力反向维持不变 2 .指出他励直流电机中，下列那些量方向不变，那些量是交变的： （1）励磁电流 （2）电枢电流 （3）电枢感应电动势 （4）电枢元件感应电动势 （5）电枢导条中的电流 （6）主磁极中的磁通 （7）电枢铁心中的磁通 3.如何改变他励直流发电机的电枢电动势方向？ 如何改变他励直流电动机的旋转方向？ 改变并励直流电动机电源的极性能否改变它的转向？ 改变串励直流电动机的电源的极性能否改变它的转向？ （1）通过改变他励直流电机励磁电流的方向，继而改变主磁通的方向，即可改变电枢电动势的方向；也可以通过改变他励直流电动机的旋转方向来改变电枢电动势的方向。 （2）通过改变励磁电流的方向，继而改变主磁通的方向，即可改变他励直流电动机的旋转方向；也可通过改变电枢电压的极性来改变他励直流电动机的旋转方向。 （3）根据并励直流电动机电枢与励磁绕组的连接特点，改变电源的极性使电枢电流Ia反向，同时也使励磁电流反向，主磁场的极性改变。根据左手定则，所受磁场力方向不变，即电磁转矩仍维持原来的方向不变。 答：直流电机铭牌上的功率指的是直流电机工作在满负载荷下的输出功率。 对直流发电机，指输出的电功率 对直流电动机，指电动机轴上输出的机械功率。 直流电机绕组 答：单叠绕组的连接是一个元件紧叠着一个元件，合成节距y=1，且一个极下的元件串联成为一条支路，支路对数a=p。 单波绕组的连接不是把元件依次串联，而是把相隔大约两个极具并在磁场中位置差不多的对应位置的元件连接起来，合成节距y=(k±1)/p，同极下的元件为一条串联支路，支路对数a=1。 画出单叠绕组展开图 某直流电机，极数2p=4，虚槽数Qu，元件数S，换向片数K均为16。 单叠绕组电路图： 单波绕组展开图： 单波绕组电路图： 答：单波绕组 并联支路数=2 单叠绕组 并联支路数=6 由单波变成单叠，每条支路串联元件数变为原来的1/3，每一元件感应电动势和电阻不变，支路电动势变为原来的1/3，支路电阻也变为原来的1/3，因此额定电压变为原来的1/3，额定电流则变为原来的3倍，故电机的容量不变。 推广： 一台电枢铁心即可单叠又可单波，在每极磁通和元件数相同条件下，两种绕组的功率相同。 N、Φ和支路电流ia保持不变的情况下，无论采用什么绕组方式，电磁功率保持不变。 9 一台四极单叠绕组直流发电机，请回答: （1）去掉相邻两只电刷，端电压有何变化？发电机能供给多大的负载？ （2）若有一元件断线，端电压有何变化？发电机能供给多大的负载？ （3）只用相对的两只电刷是否能够运行？ （4）若有一极失磁，将会产生什么后果？ 单叠绕组取走相邻两个电刷，电枢绕组由4条并联支路变成2条，其中一条支路与原来不变，另一条则由原来的三条支路串联组成，但由于其中两条支路电动势相反而抵消，所以电动势未变，但电枢电阻是原来的3倍。为不使任何一条支路电流过载，后一条支路只能供给1/3的额定电流。此时发电机只能供给1/3的额定负载。 （3）若只用相对的两只电刷，则变为两条并联支路，每条支路的感应电动势相互抵消，电机不能运行。 直流电机磁场 答:直流电机的主磁路主要由以下路径构成：主磁极N经定子、转子之间的空隙进入电枢铁心，在从电枢铁心出来经定、转子间的空隙进入相邻的主磁极S，经定子铁心磁轭到达主磁极N，构成闭合路径。 磁路未饱和时，铁的导磁率是空气的几百到上千倍，所以尽管定转子间的空隙很小，但磁阻比磁路中的铁心部分大得多，所以，励磁磁通势主要消耗在空气隙中。 11.一台四极他励直流电机，电枢采用单波绕组，电枢总导体数N=372，电枢回路总电阻Rs=0.208 Ω。当此电机运行在电源电压U=220V，