08·项目八—ATC系统概述.pptVIP

Date;项目七 ATC系统概述;[理论内容] 一、ATC系统的作用 列车自动控制系统简称为ATC系统(Automatic Train Control system)。城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。因此在城市轨道交通中，ATC系统的作用是保障列车行车安全和提高运营效率。 ;城市轨道交通ATC系统的特点; ATC 系统的组成;?ATC系统结构;Date; 1．保障行车安全 列车行车安全是由列车自动控制系统中的列车自动防护系统，即ATP系统来完成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道控制列车运行速度，防止列车超速行驶。设备在故障情况下遵循故障导向安全原则，确保运营安全。;北京首都机场线将建国内第一条无人驾驶地铁 ; 二、ATC系统构成 1．按设备功能划分 ATC系统从功能分主要包括三个子系统。 1)列车自动防护子系统(Automatic Train Protection，简称ATP)，主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度； ;车载ATC;ATP——列车自动防护子系统;列车自动防护（ATP）接收天线;列车自动防护（ATP）接收天线;2)列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)，主要作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车； ;Date;ATO——列车自动运行子系统; 3)列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)，主要作用是对线路上运行的所有列车进行监督和管理，控制列车根据列车运行图完成运营作业。 ;ATS——列车自动监控子系统; 三个子系统的功能既能相对独立，又紧密相连，通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。; 中央控制室 ;Date;车站控制室; 2．按设备安装位置划分 按设备安装位置可分成以下三部分： 1)轨旁设备：包括线路上、信号设备室内信号设备，如图7-1中的车站联锁、轨旁设备等；;轨旁设备1、区域控制器? ?? ???(1)移动授权单元? ?? ???(2)基于计算机的联锁系统或计算机联锁? ?? ???(3)监督和控制信号机和道岔? ?? ???(4)监督站台屏蔽门、防淹门、站台紧急停车按钮和计轴区域2、计算机联锁? ?? ???(1)电子联锁模块? ?? ???(2)看门狗继电器机架（一旦出现故障，或两个安全控制命令出现不一致，它就会断开有故障的安全控制命令上的所有输出和电源）? ?? ???(3)运行和通信模块? ?? ???(4)维护辅助系统;AP轨旁天线 ;GSM-R 固定网络; 2)车载设备：指安装在车上的信号设备，如图7-1中的车载ATP、车载ATO等； ; 3)控制中心设备：指安装在控制中心的ATS设备，如图7-l中的调度员终端、服务器等。;三、ATC系统功能 ;Date;??移动授权限制; ; 4)为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。 5)根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。 6)任何车-地通信中断以及列车的非预期移动(含退行)、列车完整性电路的中断、列车超速(含临时限速)、车载设备故障等均将产生安全性制动。 7)实现与ATS的接口和有关的交换信息。 8)系统的自诊断、故障报警、记录。 9)列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。; 2．ATO系统 ATO系统是控制列车自动运行和车站自动停车的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、车辆识别、速度的自动调整、列车车门控制、性能调整和发车测试等，具体表现为： 1)自动完成对列车的起动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。 ; 2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域(含折返线、停车线)进行车一地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列车进行监控。 3)控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。 4)ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制