并励直流电动机的制动与调速.docxVIP

引言直流电动机按励磁方式的不同总共分成四种类型,即他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。这其中，并励直流电动机的应用比较广泛。并励直流电动机的起动要求是起动电流（IS）不能超过其本身的允许值，但又要保证有较大的起动转矩。并励直流电动机起动的瞬间，倘若在额定电压下直接起动，由于Ra很小，IS就会很大，一般可达电枢电流额定值的10-20倍。这样大的电流是换向所不允许的。与此同时，起动转矩也能达到额定转矩的10-20倍。过大的起动转矩会使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机构（如齿轮）和生产机械。由此可见，除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、电枢电阻Ra大、转动惯量又比较小、可以直接起动外，一般的直流电动机是不允许采用直接起动的。为此，必须将起动电流限制在允许的范围之内。增加电枢电阻就是一种比较普遍的起动方法。而对于额定功率较大的电动机来说，一般会选择有级起动的方法，这样就能保证起动过程中既有比较大的起动转矩，又使起动电流不会超过允许值。对于某些小容量电动机来说，起动之后如果需要调速，那么可采用增加电阻的方法来达到降速的目的。1 并励直流电动机的工作原理并励直流电动机励磁绕组和直流电动机的电枢绕组并在一起，当给线圈加上直流电时，导体中就有直流电通过。载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，由安培定理产生电磁转矩。由于电刷的存在，故导体中的电流将随其所处磁场极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的始终保持一固定方向，使电动机持续旋转。此时换向器到外电路的直流，改变为线圈内的交流的“逆变“作用。这就是并励直流电动机的工作原理。2 直流电动机的分类2.1 他励电动机他励电动机的电路图如图2.1所示。励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源提供。在励磁电压Uf的作用下，励磁绕组中通过励磁电流If,从而产生主磁极Φ。在电枢电压Ua的作用下，电枢绕组中通过电枢电流Ia。电枢电流与磁场相互作用产生电磁转矩T，从而拖动生产机械以某一转速n运转。电枢运转时，切割磁感线产生电动势E。电动势的方向与电枢电流的方向相反。图2.1 他励电动机2.2 并励电动机并励电动机的励磁绕组和电枢绕组并联后共同由一个直流电源供电，电路如图2.2所示。并励电动机和他励电动机其实并无本质区别，两者可以通用。只是电动机的输入电流I是电枢电流Ia和励磁电流If之和，而输入电压U等于电枢电压Ua，也等于励磁电压Uf,并励电动机的额定电压UN和额定电流IN即指输入电压U和输入电流I的额定值。图2.2 并励电动机2.3 串励电动机串励电动机的励磁绕组和电枢绕组串联以后共同由一个直流电源供电，电路如图2.3所示。串励电动机的输入电压U=Uf+Ua；输入电流I=If=Ia。由于励磁电流大，励磁绕组的导线粗、匝数少，串励电动机的励磁绕组的电阻要比并励（或他励）电动机的励磁绕组的电阻小得多。图2.3 串励电动机2.4 复励电动机复励电动机的电路如图2.4所示。它在主磁极铁心上绕有两个励磁绕组，一个为并励绕组，一个为串励绕组。前者匝数多、导线细、电阻大，后者匝数少、导线粗、电阻小。图2.4 复励电动机3 直流电动机的机械特性3.1 固有机械特性并励电动机的固有特性如图3.1所示。由于电枢电阻Ra很小，所以机械特性的斜率γ很小，硬度α很大，固有特性为硬特性。固有特性上的N点是电动机的额定状态，此时电动机的电压、电流、功率和转速都等于额定值。固有特性上的M点对应于电动机的临界状态。这时的电枢电流Ia等于换向所允许的最大电枢电流Iamax=(1.5～2.0)IaN。对应的转矩TM是电动机所允许的最大转矩。图3.1 固有机械特性3.2 人为机械特性3.2.1 增加电枢电路电阻时的人为特性如果串入一外接电阻，则电枢电路电阻Ra增加，理想空载转速n0不变，γ增加，机械特性硬度α减小，机械特性如图3.2.1所示。串入的电阻越大，人为特性的斜率γ越大，硬度α越小。图3.2.1 增加电枢电路电阻时的人为特性3.2.2 降低电枢电压时的人为特性Ua降低时，n0减小，γ不变，α不变，人为特性如图3.2.2所示，机械特性平行下移。图3.2.2 降低电枢电压时的人为特性3.2.3 减小励磁电流时的人为特性减小励磁电流If，则磁通Φ减小，n0增加，γ增加，α减小，人为特性如图3.2.3所示。图3.2.3 减小励磁电流时的人为特性4 并励直流电动机串电阻起动4.1 增加电枢电阻起动在实际中，如果能够做到适当选用各级起动电阻，那么串电阻起动由于其起动设备简单、经济和可靠，同时可以做到平滑快速起动，因而得到广泛应用。但对于不同类型和规格的直流电动机，对起动电阻的级数要求也不尽相同。下面仅以直流并励电动机电枢回路串电阻起动为例说明起动过