700采煤机(机械).ppt

(一)主要组成、结构、工作原理及技术特点 1、主要组成及结构 MG300/700-WD型交流电牵引采煤机主要组成部分:滚筒、摇臂、牵引传动箱、外牵引、泵站、控制箱、主机架、调高油缸等组成 采煤机采用以主机架为主体的框架抽屉式结构，主机架将左右滚筒和摇臂、左右牵引部、泵站、高压箱、电控箱等组合成一个整体，避免了牵引传动部箱体的受力；左右摇臂除提升托架外完全互换使用，左、右牵引传动部翻转180°、外牵引、调高油缸均可完全互换使用；牵引采用机载交流变频调速实现采煤机的双向牵引。 2、工作原理 采煤机采空侧由两个导向滑靴支撑在销排上，起支撑和导向作用，煤壁侧由两个平滑靴行走在铲板上，四个滑靴共同承担采煤机的重量；当牵引部的外牵引驱动轮旋转与销排啮合时，使采煤机沿运输往复移动，截割部滚筒旋转实现工作面的落煤和装煤。 3、技术特点 采煤机为总体结构为多电机横向布置抽屉式结构，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。以下是它的主要特点： 3.1 方便维护和更换 采煤机采用多电机横向布置框架抽屉式结构，左右牵引传动箱、泵站、控制箱都是放在主机架中，都可进行抽放（如图所示），方便维护和更换。 3.2 互换性高 采煤机主要部件左右摇臂（直摇臂）（除提升托架外，翻转180°）、左右牵引传动箱（翻转180°）、电机、外牵引、调高油缸都可左右互换，有效降低用户的备件存储量。 3.3 受力性好 主机架为分体或整体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 3.4 低功耗液压系统 该系统油液可通过先导溢流电磁换向阀与油箱连通，形成卸荷状态。泵在采煤机整个截割煤95%时间是处于无阻力回油。当摇臂调整时，可形成无背压回油，本系统设有蓄能器，确保在长时期卸荷状态下，可以给液压系统保压，保证低温液压系统正常工作。 3.5 无轴承内外圈行星轮装置 该装置用于牵引传动箱，其主要增加了行星轮径向尺寸，从而增加了行星轮系的承载能力。 牵引传动系统图（一） 牵引传动系统图（二） 无轴承内外圈行星轮装置 3.6 集成度高 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。 3.7 摇臂为悬挂铰接，采用台阶销与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。 摇臂整体图 摇臂传动系统图 3.8 外牵引采用销轨式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。 3.9 牵引电气系统采用机载一拖一交流变频无级调速系统，即由二台变频器拖动二台牵引电机。 3.10 国内首创变频器遥控功能 可以在采煤机不开盖的状态下，井下工程师可用独立的遥控器修改变频器参数，使变频器正常运行。 3.11 全封闭式变频器 采用全封闭式变频器，提升 变频器的防潮、防尘等性能，延长变频器的使用寿命。 遥控器使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，采用世界最先进的低功耗芯片，最有体积小、重量轻、抗摔防水经久耐用等特点。 4、设计手段先进 在设计中使用计算机辅助设计软件，如UG三维设计软件、NX—NASTRAN三维有限元分析软件、设计软件，来辅助设计和分析，提高了设计效率和设计计算的精确度，有利于产品的优化设计。 5、大倾角爬坡试验 采煤机采用机、电、液相互配合的方式，通过调定变频器参数及控制中心程序设置，使采煤机在爬坡和下坡过程中实现无溜车现象。 液压系统经过改进更加适合大倾角工作面的要求，采用双制动结构（即每个牵引传动箱都设置两个制动器），使采煤机在大倾角工作面中运行更加可靠。 如下图所示：为我公司电牵引采煤机的35°大倾角爬坡试验实景图片。 6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 壳体类零件是该机的大型关键零件，加工精度要求高，以保证采煤机传动系统的可靠性，根据工艺试验数据及以加工接经验，采取合理安排加工顺序等工艺措施，严格控制了壳体的加工精度。镗孔工序安排在数控镗铣床或加工中心上加工。 6.2 齿轮类零件 齿轮材料采用具有高冲击韧性的低碳镍铬合金钢，经表面渗碳和调质处理，以提高齿面接触强度和芯部弯曲强度。热处理渗碳淬火,齿面硬度HRC58～62。齿轮制造精度为6级、磨齿