多源数据融合的三维点云特征面分割和拟合一体化方法-武汉大学学报.pdfVIP

· 第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版 ３８ １１ Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１１ 年 月 ２０１３ １１ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｎｏｖ．２０１３ 　 　 　 　 　 　 ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２０１３ Ａ － － － 多源数据融合的三维点云特征面 分割和拟合一体化方法 １ １ １ 康志忠 王薇薇 李 珍 　 　 　 （ （ ） ， ， ） 中国地质大学 北京 土地科学技术学院 北京市学院路 号 １ ２９ １０００８３ 　 ： ， 摘 要 针 对 单 纯利用三维激 光 点云信息 不足 的 问题 提出融合多源数据 对三维 激 光 扫描 仪 获取 的 点 云数据 　 。 ； 进行 特征 拟合的方法 根 据地面 点云及 对应 的扫描 仪 参数 生成反 射 值影 像 以反 射 值影 像 分割 结 果作 为种子 ， ； 。 面 基于 随机抽样 一 致性方法分 割 与拟合一 体 化 融合彩 色影像 提 取 的直线信息 确定和验证拟合特征 的边界 ， 。 采 用 ＲＩＥＧＬ ＶＺ ４００获取 的建 筑物 点云数据 进行 了特征 拟合试 验 证 明 了该 方法的有效性 　 － ： ； ； ； ； 关键词 点云 反 射 值影 像 影像 分割 ＲＡＮＳＡＣ方法 点云拟合 中图法分类号： Ｐ２３７．３ 点云分割和拟合是点云数据处理的主要内 　　 容。 ， 多年来 学者提出的点云分割与拟合方法大 ２ 点云分割与拟合一体化 　 ， 、 致分为三类 即区域增长法 边界检测法和两者综 ［ ］ １９ － 合的混合算法 。考虑到目前的三维激光扫描 传统的区域生长法是以种子点为生长基点， 　　 ， 仪在获取三维点云数据时 还能获取反射值以及 而本文方法直接以反射值影像的分割结果作为种