《GPS测量与数据处理》_李征航_武汉大学出版社.pdf

G P S 测 量 与数 据 处 理 GP S Surveying and Data Process ing 李征航 黄劲松 编著 武 汉 大 学 出 版 社 内 容 提 要 全球定位系统( GPS) 已在 国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。作者结 合教学、科研和生产实践从定位原理、测量作业、数据处理等方面对 GPS 定位技术作了较详细 的介绍。全书共分 11 章, 其主要 内容为: 绪论, 全球定位系统 的组成及信 号结构, GPS 定位中 的误差源, 距离测量与 GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照 系, 常用的数据格式, GPS 基线向量解算和网平差及 GPS 高程测量等。 本书可作为高等学校测绘工程及其相关专业本科生和研 究生 的教材, 教师可根据专业性 质、学时数和学生的层次从中选择所需的内容。本书也可供测绘、交通、石油、地质、水利、农林 等部 门的相关科研工作人员参考 。 1 前 言 全球定位系统在交通、运输、测绘、通信、军事、石油勘探 、资源调 查、农林渔 业 、时间比对、大气研究、气象预报、地质灾害 的监测和预报等部 门和领域 中有广 泛的应用前景 。全球定位系统的 出现使导航技术和定位技术产 生 了一场深刻的 变革, 促进 了相关行业的整体技术进步。因而 GPS 导航定位技术 已成为高等学校 各相关专业 中的一门重要课程。 自20 世纪 70 年代起, 我院( 系) 就紧跟学科发展前沿, 用 空间大地测量技术 对原专业进行 改造和建设, 对 旧的课程体系进行 了大规模 的调整。在培养具有新 的知识结构的符合社会需要的大批人才的同时, 我院( 系) 还承担 了大量 的科研项 目和科技开发( 生产) 项 目, 将一个逐渐老化且生源和需求都严重不足的老专业改 造建设成为一个欣欣 向荣、充满活力 的用高新技术武装起来 的新专业。“跟踪学 科发展前沿, 改造和建设大地测量专业 的研究和实践”获湖北省和 国家教 学成果 一等奖。 目前“GPS 测量原理及其应用”不仅是武汉大学测绘 学院、遥感信息工程 学院、资源和环境学院中相关专业的必修课程, 而且也成为面 向全校的一 门公选 课 。 本书是武汉大学“十五”规划教材, 其 内容涵盖“GPS 测量原理及其应用 ”( 省 级优质课程) 和“GP S 数据处理 ”两门课程。根据我们 的经验, 这两 门课程 的难 点 为: 载波相位测量的原理, 观测值 的线性组合, 周跳 的探测修 复, 整周模糊度 的确 定 以及网平差( 无约束平差, 约束平差, 联合平差) 等 内容, 因此本教材对这些 问题 作 了较为详细的阐述。考虑到卫星导航定位系统正处于迅速发展和变革的时期, 所 以在教材 中对 GLONASS 系统、伽利略系统、我国的北斗系统以及 GPS 的现代化 等 内容也作 了简要介绍。按武汉大学测绘 学院的教学计划, 有关 时间系统, 坐标 系统, 卫星轨道理论 的基本知 识和卫 星应用 等方面 的 内容 已在“大 地测量 学基 础 ”、“空间大地测量理论基础 ”和“卫星应用概论 ”等前期课程 中讲过, 故本 书 中 不再作介绍, 以免造成过多的重叠。但为 了顾及外校和其他相关专业 学生使用 的 需要, 对一些必要的 内容仍作 了简单介绍。此外, 为 了保持 两 门课程相对 的独立 性和完整性, 编写时允许有极少量 内容相互交叉和重叠。 全书共分三编。第一编为 GPS 定位原理、方法与数 学模型, 共分 4 章 。第 1 章绪论简要介绍 了全球定位系统的产生、发展、前景 以及在各个领域 中的应用, 对 其他卫星导航定位系统也作 了简要介绍 。第 2 章介绍 了全球定位系统的组成和 信号结构, 以及卫星位置的计算 。第 3 章介绍 了影响 GPS 定位 的各种误差源 以及