民机通信导航与雷达 第十章 无线电高度表.ppt

第十章 无线电高度表  第一节 组成与工作概况  第二节 测高原理 第三节 典型的无线电高度表 习 题 测高状态：搜索状态电压图如下图所示。 四 、无线电高度表的剩余高度 无线电高度表的剩余高度，即飞机在停放时，接通无线电高度表时，其指示器应只是在零高度位置。然而，在这种情况下，由于发射信号沿着馈线传输，并经空间，由发射天线传播到地面，再返回至接收天线，因此，产生了直接信号与反射信号的某些行程初差。这样，对于不同类型的飞机，根据无线电高度表安装位置的不同，其剩余高度也各有不同，剩余高度可按列线图（下图）或按下式确定： 式中 ——剩余高度（M）； ——接收和发射馈线总长度（m）； ——发射天线到地面和由地面到接收天线的最短距离（m）(此时 飞机停放在地面上) 无线电高度表有各种不同的类型，它们的测高方法及调制方式等也各不相同，目前较多使用是普通调频连续波式的无线电测高原理。现就860F-4型无线电高度表进行简单的分析说明。 一 、系统的组成及测高原理 860F—4型无线电高度表是美国70—80年代的产品，由美国柯林斯公司生产。整机采用集成电路、印刷电路板和微处理器，因而体积小、重量轻，使用寿命长，可靠性高。860F—4型无线电高度表是属于低高度无线电高度表，主要是由收发机、高度表指示器和收发机天线等组成，其高度信息还送入ADI姿态指引仪。 (一) 收发机 功能：用来测量飞机离地面的实际高度，它发射和接收从地面返回的信号，并给予计算和处理。 工作原理：收发机产生并输出中心频率为4300MHz的调频等幅(FMCW)信号；接收机接收反射回来的信号，并与发射频率比较，产生相当于实际飞行高度的差频信号，此信号由收发机的二个微型计算机处理。一个微型计算机完成高度信息的处理，并输出模拟的和数字的高度信号；另一个完成对系统工作的监控作用。收发机的高度信息也提供给自动驾驶仪和其他飞行控制系统。 工作状态：收发机设有自检装置，在收发机的面板上有一个“测试／状态”按钮灯，系统正常工作时按钮灯不亮，当按压按钮灯时，收发机进行自检，如收发机工作正常，“测试／状态”灯(按钮灯)亮，并使高度指示器的指针指到40ft(12.2m)。 电源：收发机使用115v，400Hz的单向交流电。 (二) 天线 无线电高度表的天线有二个，一个用于发射，一个用于接收高频电能。 (三) 高度指示器 无线电高度表指示器指示的高度范围从-20——2500ft。从指示器上可以看出系统的工作状态，也就是系统在试验时，其指针指到相应的基准点上的数值(波音737型飞机为40ft上)。 指示器的刻度从一20—500ft是线性的，500—2500ft是对数的。 指针遮罩在某种情况下(如超过测量范围时)隐蔽高度指针，警告旗的出现表明指示的高度无效。 决断高度(DH)游标(三角标志)由决断高度控制旋钮控制，将游标放在预定的基准高度上，就调定了预定高度。 自检开关用来引发整个系统、指示器和收发机的试验。 指示器的工作情况：从收发机输出的信号，使指示器的指针指到相应高度值的刻度上，如测量高度超过2500ft，指示器指针将隐藏在指针遮罩后面。 决断高度(DH)或最低决断高度(MDA)是由决断高度控制旋钮，旋转指示器中的游标沿指示器周围调定的，当测量的高度等于或低于决断高度时，驾驶员仪表板上的警告灯亮。 监控器在指示器中用来监控收发机和指示器工作线路的有效性，当任一部分失效时，出现警告旗，指针也将隐藏在指针遮罩后面。当关闭无线电高度表电源或系统在测试中，警告旗也将在指示器上出现。系统测试完好，指示器指示40ft，同时出现警告旗。指示器见下图。 电源：指示器使用115V，400Hz交流和±30V直流。指示器指示灯需5V，400Hz交流电。 (四) 姿态指引仪(ADI)中的跑道升起标志 姿态指引仪ADI中的跑道升起标志用于飞机在起飞和着陆阶段中向驾驶员提供代表飞机同跑道中心线二者空间位置的关系。 跑道标志的水平位移由仪表着陆系统ILS中的航向偏移信号控制，垂直位移由无线电高度表测得的高度信号移动。 跑道标志只有在甚高频导航(VHF NAV)系统波道上工作，并调到仪表着陆系统频率上时，才能看到，并且在200ft无线电高度上，有航向信息的指引下，航向刻度上才有跑道标志显示。当飞机进近下降到200ft以下时，跑道标志垂直上升，相当于飞机高于跑道的高度。接地时，跑道标志必须在固定飞机标记的下线。如下图所示。 (五) 系统测高原理 系统发射一个等幅变化的调频信号(FM)，在接收时，为地面往返经历的时间所滞后，它同部分发射信号相混合，产生差频，这个差频相