B228型八米龙门刨床电气改造.docVIP

B228型八米龙门刨床电气改造 摘 要 本论文主要介绍的是对我厂一台B228型八米龙门刨床进行的电气改造。主电机采用开关磁阻调速电动机，控制系统是与电机配套的80年代初推出的新型开关磁阻电动机调速系统，机床的交流控制部分采用的是FX1N三菱PLC进行控制，刀架进给电动机采用变频器进行控制。着重论述了开关磁阻电动机的工作原理、优势，开关磁阻控制器的工作原理及其接线端子图，主电机调速系统构成框图及接线图，PLC及变频器的详细介绍及在该机床各部位的应用，并对其进行了软件实现，编制了PLC程序。最后对此次改造可能存在的问题进行了阐述。 关键词：开关磁阻调速电动机 PLC 变频器 梯形图 引 言 B228八米龙门刨是我厂的一台主要设备，原来采用的是晶闸管——直流电动机系统（SCR-D系统），但是晶闸管调速部分是KBB分离元器件控制，交流控制部分采用的是继电器——接触器控制方式，因该机床是上世纪60年代产品，又从未对电气系统进行过大修，所以元器件老化严重，控制落后，由于主电机工作在频繁换向状态，换向时电流较大，所以对晶闸管的冲击很大，如果内部逻辑不好，很容易使晶闸管烧坏，引发一系列故障，所以我决定对B228八米龙门刨进行电气系统改造， 1主传动系统 1.1主传动系统的确定 针对于B228八米龙门刨床主传动部分的调速系统，经过对所有的调速系统进行研究、分析、论证后，发现开关磁阻电动机调速系统比较适合龙门刨床，因此决定主传动部分开关磁阻电动机调速系统采用开关磁阻电动机。 1.2开关磁阻电动机调速系统 1.2.1 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型电机，它兼有交流电机简单、坚固及直流电机调速性能好的优点，电动机为定转子双凸极其重要12/8齿结构。定子齿上有集中绕组，每四个齿的绕组相连接，构成A、B、C三相绕组。当某相绕组通电时，将产生一个使邻近转子齿与该相绕相轴线相重合的电磁转矩。顺序对各相绕组通电，则可使转子连续转动。改变通电次序，可改变电动机转向。控制该电流的大小和通断电时刻，可以改变转矩，改变转速，还可以实现制动运行。该电动机结构十分简单牢固，控制也十分方便。而且开关磁阻电机无刷及整流子，维护工作量少，其起动转矩、制动转矩大，而起动电流小，对电网无冲击，有良好的节电效果。该电动机在其后部装有角位移传感器，该传感器采用高性能红外光电元件，其干扰能力强，耐热性能好，寿命长，实现闭环调速。 1.2.2开关磁阻电动机调速系统的特点 开关磁阻电动机无级调速系统主要有以下几个特点： 1）适于频繁起、制动和正反转转换，制动过程平稳快捷。 2）静差率高，从空载到突然吃刀加载引起的动态速降不大于3%，且过载能力强。 3）调速范围宽，适应低速、中速切削和高速返程的需要。 4）电机的起动电流小，对电网无冲击，起动转短大，制动转矩大[1]。 1.2.3开关磁阻电动机调速系统框图 开关磁阻电动机调速系统框图如下图1.1所示： 传感器 电流信号 。 操作 电源 图1.1 开关磁阻电动机调速系统框图 1.3开关磁阻控制器 1.3.1开关磁阻控制器简介 开关磁阻电动机调速装置即控制器是专门针对开关磁电动机开发的一种调速装置，其原理是将电机的电压、电流、速度信号采集后进行PID运算，通过脉冲宽度调调电路调节加于电动机绕组上的电压和电流，实现调速和稳速的目的。 本装置具有制动功能，并在下列情况下自动进入制动工作状态: 在较高速电动运行时，快速降低给定转速时 停机操作后，电动机制动停转，并在其转速降至零时自动断电。 电动机运行时改变转向设置。 电动机运行时外力使其超过给定转速转动[1]。 以上几种制动特性都与龙门刨床很好地吻合，使电动机能平滑地过渡。 该系统有较好的保护功能，在面板显示器上由四个数码管和两个发光管组成，在电动机正常运行时显示转速，在发生故障后显示故障类型。 1.3.2开关磁阻控制器外围端子图 控制器的外围端子图如下图1.2所示： 电源 电动机 起停 转向 复位 制动电阻器 给定 电位器 与PLC输入连接 图1.2 控制器的外围端子图 2交流控制系统 2.1交流控制系统的选择 B228型八米龙门刨床电气控制比较复杂,旧的电控制用,留下了故障隐患原配件型号特殊,而PLC的特点就是能够代替大量的继电控制PLC全称可编程序控制器：它是一种工业数字运算操作的电子系统。它采用可编程的存储器保存程序，执行逻辑控制，过程控制等面向用户的指令，并可输出控制各种类型机